[发明专利]一种激光夜视仪同步变焦延时优化方法

权利要求书

1.一种激光夜视仪同步变焦延时优化方法，包括以下步骤：

1）在摄像机镜头变倍时每隔固定时间t获取摄像机变倍值x；

2）根据确定的对应关系由摄像机变倍值x计算激光步进电机步数y；

3）根据公式s=t/y求出步进电机每走一步所需时间s；

4）将步进电机步数y和步进电机每步所需时间s写入同步变焦命令数组{y1，s1，y2，s2，…yn，sn}，摄像机镜头和激光步进电机通过摄像机镜头控制模块和激光步进电机控制模块这两个独立模块控制，两独立模块通过同步变焦命令数组{y1，s1，y2，s2，…yn，sn}相关联，在摄像机变倍过程中摄像机镜头控制模块向命令数组中写入命令，激光步进电机控制模块从命令数组中读取命令来控制激光照明器照明角度和摄像机视场角匹配；

5）检查同步变焦命令数组中是否有未执行命令，若有命令则控制激光步进电机按指定的速度s走动指定的步数y，从而控制激光步进电机到达指定的位置，若没有命令则步进电机停止转动等待接收命令；

6）若执行完当前命令则转至步骤5，根据步骤3计算的时间s可以确保在摄像机变倍时，摄像机镜头控制模块向命令数组写入命令的速度和激光步进电机控制模块从命令数组中读取命令的速度相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种激光夜视仪同步变焦延时优化方法，其特征在于，所述的步骤1中，固定时间t在软件中通过宏定义设定。

3.根据权利要求1所述的一种激光夜视仪同步变焦延时优化方法，其特征在于，所述的步骤1中，摄像机变倍值x是由摄像机镜头变倍电位器经过A/D转换得到。

4.根据权利要求1所述的一种激光夜视仪同步变焦延时优化方法，其特征在于，所述的步骤2中，计算激光步进电机步数y的具体方法是：

2.1、计算线性关k：获取摄像机变倍值x在最短焦时的值x1和最长焦时的值x2，在最短焦时调整步进电机至光斑匹配并将该位置设为步进电机步数y的原点，在最长焦时调整步进电机至光斑匹配并获取此时的步进电机步数y的值y2，k=y2/(x2-x1)；

2.2、根据公式y=k(x-x1)由摄像机变倍值x计算激光步进电机步数y。