[发明专利]车辆的制动控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取制动踏板的控制信号；

使用再生制动力矩作用于车轮进行车辆制动；

检测所述车轮是否抱死；

在所述车轮抱死时，降低所述再生制动力矩至所述车轮停止抱死；

在所述车轮未抱死时，保持当前再生制动力矩；

所述使用再生制动力矩作用于车轮进行制动，包括：

检测当前车速是否大于预设车速；

在当前车速大于预设车速时，使用所述再生制动力矩作用于所述车轮进行制动；

所述在当前车速大于预设车速时，使用所述再生制动力矩作用于所述车轮进行制动，包括：

在当前车速大于所述预设车速时，判断所述控制信号是否为紧急制动控制信号；

在所述控制信号不为所述紧急制动控制信号时，使用所述再生制动力矩作用于所述车轮进行制动；

所述控制信号中包含有目标制动力矩，

所述使用再生制动力矩作用于车轮进行车辆制动，包括：

获取预设前后轴制动力矩分配系数；

根据所述前后轴制动力矩分配系数与所述目标制动力矩确定前轮目标制动力矩；

检测所述前轮目标制动力矩是否大于再生制动最大力矩；

在所述前轮目标制动力矩不大于所述再生制动最大力矩时，使用所述再生制动力矩作用于所述前轮进行制动；

所述检测所述前轮目标制动力矩是否大于再生制动最大力矩之后，所述方法还包括：

在所述前轮目标制动力矩大于所述再生制动最大力矩时，使用所述再生制动力矩和液压制动力矩共同作用于所述前轮进行制动。

2.一种车辆的制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取制动踏板的控制信号；

再生制动模块，用于使用再生制动力矩作用于车轮进行车辆制动；

检测模块，用于检测所述车轮是否抱死；

抱死控制模块，用于在所述车轮抱死时，降低所述再生制动力矩至所述车轮停止抱死；

所述再生制动模块，包括：

车速检测子模块，用于检测当前车速是否大于预设车速；

再生制动子模块，用于在当前车速大于预设车速时，使用所述再生制动力矩作用于所述车轮进行制动；

所述再生制动子模块，用于在当前车速大于所述预设车速时，判断所述控制信号是否为紧急制动控制信号；

在所述控制信号不为所述紧急制动控制信号时，使用所述再生制动力矩作用于所述车轮进行制动；

所述控制信号中包含有目标制动力矩，

所述再生制动模块，用于获取预设前后轴制动力矩分配系数；

根据所述前后轴制动力矩分配系数与所述目标制动力矩确定前轮目标制动力矩；

检测所述前轮目标制动力矩是否大于再生制动最大力矩；

在所述前轮目标制动力矩不大于所述再生制动最大力矩时，使用所述再生制动力矩作用于所述前轮进行制动；

共同制动模块，用于在所述前轮目标制动力矩大于再生制动最大力矩时，使用所述再生制动力矩和液压制动力矩共同作用于所述前轮进行制动。