[发明专利]用于销轴打磨的自动装夹机构

说明书

技术领域

本发明涉及农机零部件加工技术，具体涉及一种用于销轴打磨的自动装夹机构。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。现有农用机械中的微耕机，其旋耕刀具与主轴的连接即采用销轴，销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。销轴的加工中，为了保证销轴的加工质量，在成品前，需要对销轴的表面进行处理，通常为打磨抛光。现有销轴的打磨抛光处理，通常是通过传送带将销轴传送到加工位，再通过人工将销轴取出并放置到夹具中定位，然后打磨或抛光，存在的问题是人工来完成销轴的装卸，工作效率低。

发明内容

本发明意在提供一种用于销轴打磨的自动装夹机构，以提高销轴表面处理的工作效率。

本方案中的用于销轴打磨的自动装夹机构，包括通过动力带动可在竖平面内往复转动的摆块，摆块的上部分别为凸弧形滑台和位于凸弧形滑台一侧的料槽，料仓的出口具有与凸弧形滑台相同曲率的弧段，凸弧形滑台的表面与料仓的出口相抵并可沿出口摆动，料槽可摆动至出口的下方，摆块的一侧设有可往复直线水平运动的推杆，摆杆的另一侧设有弹簧夹头，推杆可将料槽内的销轴推入弹簧夹头中。

本方案的工作原理及有益效果：

以摆块顺时针摆动进料，逆时针摆动复位为例，当摆块顺时针摆动时，开始凸弧形滑台的表面沿着料仓的出口摆动，直至料槽摆动到出口处，料仓内的销轴掉入到料槽内，摆块摆动到位，摆块逆时针转动，直至转动到料槽与推杆和弹簧夹头位置一致。停止摆动，此时由于凸弧形滑台的表面与料仓的出料口相抵，因此不会料仓不会出料，推杆动作，将销轴沿轴向推入到弹簧夹头中，通过弹簧夹头夹紧后可进行表面加工。

本机构可实现销轴工件的自动装夹，操作方便，可提高销轴表面加工的工作效率。

进一步，还包括上料手夹板，所述的料槽为纵截面是L形的料槽，上料手夹板的中部铰接在摆块上，上料手夹板的下部与摆杆之间设有压簧，上料手夹板的上部用于夹持料槽内的销轴。上料手夹板以中部铰接点为轴，在下部压簧的作用下，上部始终保持向料槽内夹持状态，可稳定的夹持料槽内的销轴工件，使销轴不致从料槽内掉出。

进一步，摆块的下部开有安置槽，压簧设置在安置槽内，将压簧设置在安置槽内，减小压簧的占用空间，结构更紧凑。

进一步，摆块通过平键连接在传动轴上，传动轴上位于摆块的两侧分别设有挡圈，挡圈对摆块具有轴向限位作用。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：气缸活塞杆1、推杆2、摆块3、凸弧形滑台4、弹簧夹头5、上料手夹板6、压簧7。

实施例基本如附图1所示：本实施例用于销轴打磨的自动装夹机构，包括料仓1、摆块3、推杆和弹簧夹头5，摆杆位于料仓1的下方，推杆位于摆块3的一侧，并通过气缸的活塞杆带动在水平直线上往复运动，弹簧夹头5位于摆杆的另一侧，用于打磨时夹持销轴。

摆块3通过平键连接在传动轴上，传动轴上位于摆块3的两侧分别设置挡圈。传动轴与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与旋转电机的输出轴连接。在摆块3的侧向与推杆和弹簧夹头5连线垂直的方向设有限位开关，以此来限定摆块3的摆动幅度。

摆块3可在竖平面内往复转动，摆块3的上部分别为凸弧形滑台4和位于凸弧形滑台4一侧的料槽，料仓1倾斜设置，料仓1的出口具有与凸弧形滑台4相同曲率的弧段，凸弧形滑台4的表面与料仓1的出口相抵并可沿出口摆动，料槽可摆动至出口的下方，本实施例中，推杆、料槽和弹簧夹头5位于同一直线上，推杆可将料槽内的销轴推入弹簧夹头5中。

料槽为纵截面是L形的料槽，上料手夹板6的中部铰接在摆块3上，上料手夹板6的下部与摆杆之间设有压簧7，摆块3的下部开有安置槽，压簧7设置在安置槽内，上料手夹板6的上部用于夹持料槽内的销轴。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。