[发明专利]洗澡机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种洗澡机器人，尤其涉及一种机械手臂可以调动的洗澡机器人。

【背景技术】

在现有技术中，洗澡的时候，身体的某些部位，比如背部不太方便清洗。在浴室中有专人搓背，可在家中就没有办法了。高档的淋浴房虽然有多笼头、多角度的高低压喷淋按摩和冲浪按摩，但和人工的搓背和按摩就不能相比了。假如是残疾人或体弱多病的中老年人洗澡，必需靠别人帮助才行，这样就很麻烦。

因此有必要提供一种洗澡机器人以克服现有技术中存在的缺陷。

【发明内容】

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种洗澡机器人。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是一种洗澡机器人，其包括机械手臂、驱动机械手臂上下运动的第一驱动装置、驱动机械手臂水平运动的第二驱动装置以及驱动机械手臂转动的第三驱动装置。

根据本发明的优选技术方案：所述第二驱动装置中的第二施力轮与机械手臂之间的动力传动采用弹性连接。

根据本发明的优选技术方案：所述第二驱动装置包括第二施力轮以及一端固定在第二施力轮上且另一端固定在机械手臂上的第一连接带，所述第一连接带设有弹簧构件。

根据本发明的优选技术方案：还包括一端固定在第二施力轮上且另一端固定在机械手臂上的第二连接带，所述第一连接带与第二连接带的旋转方向相反。

根据本发明的优选技术方案：所述第一驱动装置包括第一施力轮、第一从动轮以及将第一施力轮和第一从动轮连接起来的第一皮带。

根据本发明的优选技术方案：所述第一施力轮、第一从动轮分别与第一皮带为啮合连接。

根据本发明的优选技术方案：所述机械手臂固定在第一皮带的一侧，在第一皮带的另一侧固定有平衡锤。

根据本发明的优选技术方案：所述第三驱动装置包括第三施力轮、第三从动轮以及将第三施力轮和第三从动轮连接起来的第三皮带。

根据本发明的优选技术方案：所述第三皮带与第三施力轮和第三从动轮均为齿轮啮合连接。

根据本发明的优选技术方案：所述机械手臂包括工作段以及与工作段相连的驱动段，所述工作段的自由端设有工作端。

根据本发明的优选技术方案：还包括用于控制机械手臂移动的控制开关。

本发明的洗澡机器人设计新颖，其具有通过调整机械手臂的位置以供使用者在使用时清洗身体的不同位置的技术效果，结构简单、使用方便且可操作性好。

【附图说明】

图1为本发明洗澡机器人使用时的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明洗澡机器人的部分示意图；

图4为本发明洗澡机器人的部分示意图；

图5为本发明洗澡机器人的部分示意图的主视图；

图6为本发明洗澡机器人的部分示意图；

图7为本发明洗澡机器人的部分示意图；

图8为本发明洗澡机器人的部分示意图；

图9为本发明洗澡机器人的部分示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图对本发明技术方案进行详细说明：

请参阅图1至图8所示，本发明为一种洗澡机器人，其包机械手臂1、驱动机械手臂1上下运动的第一驱动装置12、驱动机械手臂1水平运动的第二驱动装置13以及驱动机械手臂1转动的第三驱动装置14。本发明的洗澡机器人通过调整机械手臂的位置以供使用者在使用时清洗身体的不同位置的技术效果，结构简单、使用方便且可操作性好。

机械手臂1包括工作段16以及与工作段16相连的驱动段15。其中，在工作段16的自由端设有工作端161。在本实施方式中，工作端161为外侧弹性材料、内部刚性材料制成的部件，可以用于擦拭身体的某些部位。同时在洗澡时，还可以在工作段16上放置毛巾等洗澡用品，以增加使用的便利性。

本发明的洗澡机器人还包括用于控制机械手臂1移动的控制开关2。在洗澡时，使用者仅通过控制开关2即可轻易的操作机械手臂1的运动，给使用者增加了很大的便利性。

为了配合洗澡机器人的使用，可以配置一个座椅3供使用者使用。当使用者是腿脚不便的人或者老人时，在洗澡时，可以让他们坐在座椅3上，从而给他们提供很大的便利性。在本实施方式中，洗澡机器人上面还固定设置一个淋浴头4以用于冲洗身体。