[发明专利]一种比例阀的自适应控制方法

权利要求书

1.一种比例阀的自适应控制方法，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器中包括处理反馈电流的电流反馈模块；

所述的电流反馈模块将比例阀的阀设定电阻值R_设、阀设定电流值I_设、电流允许偏差量I_差、供电电压U_供和阀反馈的实际电流值I_实进行信号对比处理，得出比例阀实际需要的PWM信号；

所述的信号对比处理方法如下：

首先将比例阀上反馈电流接入控制器电流输入端口，则该控制器电流输入端口读入的电流即为比例阀的实际电流值I_实，同时根据比例阀的特性确定阀设定电阻值R_设，该阀设定电阻值R_设为阀的额定电阻值；

比例阀的控制信号为可变的模拟量信号，将该模拟量信号读入控制器，控制器根据输入模拟量信号的大小和比例阀的阀设定电阻值R_设确定通过比例阀的电流值，设定该电流值为阀设定电流值I_设；

同时设定一个系统允许的电流允许偏差量I_差，所述电流允许偏差量I_差的值是实际电流值I_实增减这一偏差量后比例阀的开口大小不发生变化，同时反映出来的比例阀的流量也相应的变化不大；

根据阀设定电阻值R_设、阀设定电流值I_设、电流允许偏差量I_差、供电电压U_供和阀反馈的实际电流值I_实进行如下步骤：

a、首先判断是否断路，即阀控制反馈输入的实际电流值I_实为有效数字，如果I_实为0时，表明线路没有形成电流回路，即出现断路故障；

b、计算设定的电压值U_设，且U_设=I_设*R_设；

c、判断和比较I_设与I_实的关系，当I_实>I_设+I_差或者I_实<I_设-I_差，则中间变量R=U_设/I_实，否则R=R_设；

d、判断中间变量R值的范围0.9*R_设<R>1.2*R_设，如果在此范围内，阀线圈的实际电阻R_实=R，否则R_实=R_设；此处得到的R_实视为阀线圈的实际电阻值；

e、经过以上四步获得了R_实的值，电压中间变量U=I_设*R_实即为需要达到设定电流值I_设时所需的电压值为U；

f、系统供电电压U_供根据供电系统的供电电压的变化而发生变化；

系统馈电之后U_供<U_额，U_额为比例阀系统的额定电压；最终输出的电压作用在比例阀上的信号为PWM信号， PWM=[U/U_供]*B；系数B为控制系统里将信号分为多少份的总份数；

通过比例阀的电流反馈信号结合控制器输出的PWM值就可知比例阀的真实电阻值；依据该真实电阻值和控制要求给比例阀一个设定的电流值，如果反馈到控制器的反馈电流低于阀设定电流值I_设则会相应的增加控制器输出信号的大小；

反之，如果检测到的反馈信号大于需要的电流信号则相应的会减小控制信号的大小，实时根据控制器反馈电流进行调整的控制模式实现比例阀的自适应控制。