[发明专利]一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法

权利要求书

1.一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一：确定声压P通道、振速Vx通道和振速V_y通道中两个相干信号的加权矩阵T，根据加权矩阵T将接收数据X(t)分成两个子信号X₁(t)和X₂(t)，其中X₁(t)＝TX(t)；

步骤二：确定子信号的MUSIC谱为目标函数，子信号的MUSIC谱为：

其中：或是第i个水声信号源在单只矢量水听器上的方向矢量，i≤2，和为搜索角度，是搜索到的两个相干信号的幅度比，是对原始接收数据协方差矩阵进行特征分解得到噪声子空间；

步骤三：根据目标函数进行最优搜索，找到目标函数最大值对应的搜索角度和即为两个相干信号源的入射角度θ₁和θ₂。

2.根据权利要求1所述的一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法，其特征在于：所述的目标函数进行最优搜索的过程为：

(1)确定搜索范围并设置初始参数根据初始参数对接收数据进行分解得到子信号X₁(t)，进而求出初始参数条件下的目标函数值，定义该目标函数值为最大值，并将初始参数值定义为估计到的参数值，即

(2)重置参数求出在新的参数条件下的目标函数

(3)比较f_max和f_new的大小，将其中大的一个定义为新的目标函数的最大值，并将其对应的参数定义为新的估计到的参数值，即：

f_max＝max(f_max,f_new)

<θ₁,θ₂,k>＝<θ₁,θ₂,k>|max(f_max,f_new)

(4)重复步骤(2)～(3)，直到将搜索范围内的所有参数全部搜索完毕。