[发明专利]一种全幅式大棚喷灌系统

权利要求书

1.一种全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，包括喷灌机器人(100)，以及一吊装在大棚内的机器人运行轨道(300)，且机器人运行轨道(300)的一端还吊装有补给站(200)；

补给站(200)设置有用于提供水或液肥的补液管(201)；

喷灌机器人(100)包括机架(110)，机架(110)上分别设置有喷淋机构(140)、行走机构(130)和控制器(120)，其中，

喷淋机构(140)包括喷淋头(141)、储液箱(145)和喷淋泵(146)，储液箱(145)具有补给时与补液管(201)承接的补给口(145a)，喷淋头(141)通过喷淋泵(146)抽取储液箱(145)液体提供喷淋液；

行走机构(130)包括设置在机架(110)顶部的一对行走滚轮(136)以及驱动行走滚轮(136)行走的驱动组件，机架(110)通过行走滚轮(136)悬挂在机器人运行轨道(300)上；

补给站(200)还设置有向喷灌机器人(100)提供充电电源的充电输出端(202)；

喷灌机器人(100)还包括充电机构(150)；

充电机构(150)包括蓄电池(151)以及与蓄电池(151)电连接的充电输入端(153)，充电输入端(153)与补给站(200)的充电输出端(202)均采用磁性材料制成，充电输入端(153)由固定在机架(110)顶部的第一弹性部件(152)支撑，补给时与充电输出端(202)吸附而充电。

2.根据权利要求1所述的全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，机器人运行轨道(300)呈蛇形缠绕分布，且两端均设置有限位堵头(301)。

3.根据权利要求1所述的全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，行走机构(130)还包括连接在行走滚轮(136)与驱动组件之间的滚轮轴承(133)，机架(110)顶部固定设置有安装滚轮轴承(133)的轴承支架(134)；所述的机器人运行轨道(300)的横截面为倒T形，一对行走滚轮(136)分别安装在倒T形结构的机器人运行轨道(300)两侧，并在两侧的轴承支架(134)上分别设置有至少一对限位器(135)，限位器(135)顶在机器人运行轨道(300)两侧；

所述的限位器(135)包括固定在轴承支架(134)上的直管(135a)，直管(135a)管口设置有球体部件(135c)，管口内设置有将球体部件(135c)压在机器人运行轨道(300)上的第二弹性部件(135b)。

4.根据权利要求1所述的全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，所述的驱动组件包括行走电机(131)和行走减速箱(132)。

5.根据权利要求1所述的全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，储液箱(145)中设置有液位传感器(147)，液位传感器(147)与控制器(120)连接，控制器(120)与驱动组件连接。

6.根据权利要求1所述的全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，所述的补液管(201)设置有若干个，补液管(201)下方的补给口(145a)为阔口水嘴。

7.根据权利要求1所述的全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，所述的喷淋机构(140)还包括固定喷淋头(141)的喷淋支杆(142)，喷淋支杆(142)通过设置在机架(110)两侧的支杆固定支架(144)固定，喷淋支杆(142)两端设置有与机架(110)连接的支杆拉筋(143)。

8.根据权利要求1所述的全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，所述的控制器(120)包括微电脑、液晶显示模块、电机驱动模块、水泵驱动模块、水压传感器、液位传感器(147)、障碍物传感器、电子陀螺仪、无线通讯模块。