[发明专利]基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制洗衣机进入校准阶段，并获取第一传感器检测的浊度校准值、电导率校准值和温度校准值，其中，所述第一传感器设置在所述洗衣机的进水口；

S2、控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取第二传感器检测的第一浊度值，并根据所述第一浊度值和所述浊度校准值确定洗涤剂投放量、主洗进水量和主洗时间，其中，所述第二传感器设置在所述洗衣机的出水口；

S3、控制所述洗衣机进入主洗阶段；

S4、控制所述洗衣机进入漂洗阶段，并获取所述第二传感器检测的第一电导率和第一温度值；

S5、根据所述第一电导率、所述电导率校准值、所述温度校准值和所述第一温度值计算第一结果，并根据所述第一结果判断是否进入甩干阶段，当所述第一结果小于等于预设阈值时，跳转至步骤S6,当所述第一结果大于预设阈值时，则继续步骤S4；以及

S6、控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：

将所述第一浊度值与所述浊度校准值的商作为第二结果，并根据所述第二结果确定所述洗涤剂投放量、所述主洗进水量和所述主洗时间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5，还包括：

当所述第一结果大于所述预设阈值时，若所述洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则跳转至步骤S6。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5，包括：

获取所述第一温度值和所述温度校准值的温度差；

根据所述温度差与水的电导率的对应关系确定电导率修正值；以及

将所述电导率修正值和所述第一电导率相加，减去所述电导率校准值，以获取所述第一结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述温度差与水的电导率的对应关系确定电导率修正值之前，还包括：

获取实验数据，并根据所述实验数据建立所述温度差与所述水的电导率的对应关系表。

6.一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

校准模块，用于控制洗衣机进入校准阶段，并获取第一传感器检测的浊度校准值、电导率校准值和温度校准值，其中，所述第一传感器设置在所述洗衣机的进水口；

预洗模块，用于控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取第二传感器检测的第一浊度值，并根据所述第一浊度值和所述浊度校准值确定洗涤剂投放量、主洗进水量和主洗时间，其中，所述第二传感器设置在所述洗衣机的出水口；

主洗模块，用于控制所述洗衣机进入主洗阶段；

漂洗模块，用于控制所述洗衣机进入漂洗阶段，并获取所述第二传感器检测的第一电导率和第一温度值；

计算模块，用于根据所述第一电导率、所述电导率校准值、所述温度校准值和所述第一温度值计算第一结果，并根据所述第一结果判断是否进入甩干阶段，当所述第一结果小于等于预设阈值时，跳转至步骤S6,当所述第一结果大于预设阈值时，则继续步骤S4；以及

甩干模块，用于控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预洗模块，具体用于：

将所述第一浊度值与所述浊度校准值的商作为第二结果，并根据所述第二结果确定所述洗涤剂投放量、所述主洗进水量和所述主洗时间。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述甩干模块，还用于：

当所述第一结果大于所述预设阈值时，若所述洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则控制所述洗衣机进入甩干阶段。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

获取所述第一温度值和所述温度校准值的温度差，并根据所述温度差与水的电导率的对应关系确定电导率修正值，以及将所述电导率修正值和所述第一电导率相加，减去所述电导率校准值，以获取所述第一结果。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

建立模块，用于在所述根据所述温度差与水的电导率的对应关系确定电导率修正值之前，获取实验数据，并根据所述实验数据建立所述温度差与所述水的电导率的对应关系表。