[发明专利]一种闸机通道拍打门装置和控制方法

权利要求书

1.一种闸机通道拍打门装置，其特征在于：所述闸机通道拍打门装置包括拍打门，所述拍打门包括扇叶、扇叶支撑柱、弹簧和底座；

所述扇叶通过固定件固定在所述扇叶支撑柱上；

所述扇叶支撑柱的下方设有连接机构；

所述连接机构的下端固定在所述底座上；

所述弹簧的一端固定在连接机构的上端面，另一端固定在扇叶支撑柱的柱面上。

2.根据权利要求2所述的闸机通道拍打门装置，其特征在于：所述闸机通道拍打门装置包括电机、制动器和驱动器；

所述电机用于给拍打门提供旋转动力；

所述制动器用于锁止拍打门，防止人为暴力冲撞、暴力扳开、暴力关闭门翼的情况下扇门初始状态的改变；

所述驱动器通过实时监测拍打门在静止或开关门运动中是否受外力的状态，从而进行数据处理判断后控制制动器是否动作；若制动器动作则扇门被锁止在当前的状态。

3.根据权利要求2所述的闸机通道拍打门装置，其特征在于：所述连接机构包括顶板、底板和至少两根支撑杆，所述支撑杆位于顶板和底板之间，顶板、底板和支撑杆围合形成一个空间，所述制动器和电机安装在该空间内；所述制动器位于电机的上方；所述电机的下端固定在安装底座上；

在所述顶板的中间设有通孔，扇叶支撑柱穿过该通孔与制动器连接；

所述电机的输出轴，制动器的轴和扇叶支撑柱的轴位于同一条直线上；

所述驱动器控制电机，通过电机的转动带动扇门支撑柱转动，进而带动扇叶转动。

4.根据权利要求3所述的闸机通道拍打门装置，其特征在于：所述扇叶为长圆形，扇叶采用不锈钢骨架制成，在所述不锈钢骨架外包裹有聚氨酯类；

或者采用聚氨酯制成；或者采用钢化玻璃材质制成。

5.根据权利要求2-4任一所述的闸机通道拍打门装置，其特征在于：所述电机采用直流伺服电机，所述直流伺服电机为三相电机，采用三相六状态PWM调制，实现转速与转矩的控制；

所述闸机通道拍打门装置包括变压器、电源、门控制单元、主控单元和编码器；

所述电源与变压器连接，变压器与驱动器连接；

所述驱动器响应门控制单元的控制指令并执行动作时，驱动器驱动编码器，由编码器驱动电机进行转动，电机在转动时实时通过编码器把运动状态反馈给驱动器并通过驱动器完成对门控制单元的反馈交互，电机转动到设定角度后，门控制单元向驱动器发送停止命令，由驱动器向编码器发送反向电动势，编码器使电机减速，当电机的转速降低到接近静止状态时，驱动器驱动制动器对拍打门进行制动锁止，使扇门保持相应的姿态；在该姿态下，制动器的电磁离合器保持吸合状态，形成锁止力，当对扇叶的冲击力度产生的扭矩大于预设的阈值时，处于吸合状态的电磁离合器打开。

6.一种对权利要求1至5任一所述的闸机通道拍打门装置进行控制的控制方法，其特征在于：所述方法通过门控制单元向驱动器发送控制指令，通过驱动器驱动编码器，由编码器驱动电机进行转动，所述电机在转动时实时通过编码器把运动状态反馈给驱动器；

所述方法通过驱动器的拨码来区分左、右的扇门，具体如下：

拨码1为左右门设定拨码，拨到ON时为左边扇门，拨到OFF时为右边扇门；

拨码2为设定扇门关闭过程中遇阻处理模式，ON为关门遇阻力时停止，OFF为关门遇阻力时打开；默认为OFF；

拨码3为维修测试模式下找原点命令；正常使用状态下拨码3为OFF，否则无法正常工作；

拨码3+4为测试模式下，扇门循环开合动作命令；正常使用状态下拨码3和4应为OFF，否则无法正常工作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述编码器内设的编码与电机的转动轴在圆周运动中每一点的位置一一对应，通过采集编码器的编码状态来获得当前电机转动的角度；

当扇门的转动角度大于0.5度时，即被编码器识别并进行反馈。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述门控制单元向驱动器发送控制指令包括动作脉冲信号、方向脉冲信号、脱机脉冲信号；

所述动作脉冲信号的波长用于确定扇门的动作时间，其幅值用于确定扇门的动作力度；

所述方向脉冲信号以单脉冲高低电平进行区分，用于确定扇门的动作方向；

所述脱机脉冲信号用于切断电机相电流，让电机处于自由状态，实现紧急情况下的扇门打开动作。