[发明专利]线性致动器

说明书

技术领域

本发明涉及线性致动器，尤其涉及能将旋转运动转换成直线运动加以输出的线性致动器。

背景技术

将旋转运动转换成直线运动加以输出的线性致动器(linear actuator)已经在工业领域得到了广泛应用。为了将旋转运动转换成直线运动，这种线性致动器通常采用螺杆、螺母、导套和推杆等多个转换部件，或者如图8所示，利用设置在框架FM上的导杆GR来使设置在丝杠LS上的螺母NT直线运动，结构比较复杂，不容易实现小型化。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种线性致动器，其能利用简单的结构将旋转运动转换成直线运动，容易实现小型化。

为了实现上述目的，本发明第一方面的线性致动器包括：具有能旋转的输出轴的驱动部；由所述驱动部驱动的直线运动机构；以及收纳所述直线运动机构的壳体，其中，所述驱动部具有丝杠，该丝杠同轴地固定于所述输出轴，所述直线运动机构包括：螺母，该螺母以能沿所述输出轴的轴线方向移动的方式与所述丝杠螺合；以及旋转限制部，该旋转限制部设于所述螺母，所述旋转限制部从绕所述输出轴的轴线的周向与所述壳体抵接。

根据本发明第一方面的线性致动器，只需在与驱动部的丝杠螺合的螺母上设置从绕输出轴的轴线的周向与壳体抵接的旋转限制部，就能形成将驱动部输出的旋转运动转换成直线运动的转换结构，因此，容易简化整体结构，容易实现小型化。

本发明第二方面的线性致动器是在本发明第一方面的线性致动器中，所述旋转限制部是以从所述输出轴的轴心侧朝所述输出轴的径向外侧突出的方式设于所述螺母的突出部。

本发明第三方面的线性致动器是在本发明第二方面的线性致动器中，所述壳体的内表面包括槽部，该槽部沿所述输出轴的轴线方向延伸，所述突出部配置在所述槽部中。

根据本发明第三方面的线性致动器，通过利用槽部对突出部进行引导，有助于提高线性致动器的输出精度。

本发明第四方面的线性致动器是在本发明第三方面的线性致动器中，所述槽部是由所述壳体的内表面上的多个肋部形成的。

根据本发明第四方面的线性致动器，能利用肋部来提高壳体的刚度(强度)，防止壳体变形，使螺母的直线运动高精度地顺利进行，有助于在实现小型化的同时确保耐久性并提高输出精度。

本发明第五方面的线性致动器是在本发明第三方面的线性致动器中，所述突出部设有多个，所述槽部与所述突出部对应地设有多个。

本发明第六方面的线性致动器是在本发明第五方面的线性致动器中，所述突出部在绕所述输出轴的轴线的周向上以180度的角度间隔设置有两个。

根据本发明第六方面的线性致动器，在线性致动器驱动时，能使螺母在绕输出轴的轴线的周向上受力平衡，有助于提高线性致动器的输出精度。

本发明第七方面的线性致动器是在本发明第一方面的线性致动器中，所述壳体具有：第一收纳部，该第一收纳部收纳所述驱动部；以及第二收纳部，该第二收纳部收纳所述螺母。

本发明第八方面的线性致动器是在本发明第一方面至第七方面中任一方面的线性致动器中，在所述旋转限制部的靠所述驱动部一侧的端部设置有防咬合突起。

根据本发明第八方面的线性致动器，能减小突出部与壳体的接触面积，有助于避免突出部因与壳体的开口部的边缘反复碰撞而发生咬合，有助于 提高线性致动器的工作稳定性。

本发明第九方面的线性致动器是在本发明第一方面至第七方面中任一方面的线性致动器中，所述旋转限制部设置在所述螺母的靠所述驱动部的一侧。

根据本发明第九方面的线性致动器，与将突出部设置在螺母的远离驱动部的一侧的情况相比，有助于减小线性致动器的尺寸。

本发明第十方面的线性致动器是在本发明第一方面至第七方面中任一方面的线性致动器中，所述驱动部包括具有所述输出轴的马达。

发明效果

根据本发明的线性致动器，只需在与驱动部的丝杠螺合的螺母上设置从绕输出轴的轴线的周向与壳体抵接的旋转限制部，就能形成将驱动部输出的旋转运动转换成直线运动的转换结构，因此，容易简化整体结构，容易实现小型化。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的线性致动器的立体图，且表示螺母处于缩回位置的状态。

图2是表示本发明实施方式的线性致动器的内部结构的立体图，且表示拆下了第二壳体30B后的状态。

图3是表示本发明实施方式的线性致动器的驱动部和直线运动机构的结构的立体图。