[发明专利]自动铲瓦机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动铲瓦机。

背景技术

瓦片是重要的屋面防水材料，一般用泥土烧制而成，制作时需先用泥土制作成湿瓦坯，随后经传送带将湿瓦坯传送到指定位置，在到达指定位置后由人工将瓦片拾取并放置到晾晒架上晾晒成干瓦坯，最后将干瓦坯放进窑炉烧制。人工取放湿瓦坯不仅劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足提供一种能降低劳动强度和提高工作效率的自动铲瓦机。

为达到上述目的，本发明包括机架，其结构特点是所述机架上安装有由升降驱动装置驱动做上下运动的竖向滑动架，竖向滑动架上安装有由水平驱动装置驱动做前后运动的水平滑动架，水平滑动架的前端安装有由前端驱动装置驱动上下运动的前端支架，前端支架上沿左右方向间隔设有多个向前探出且形状与瓦片相适应的铲头。

所述前端驱动装置包括设在水平滑动架上的插柱，前端支架上设有可沿插柱上下滑动的套筒，水平滑动架上转动安装有枢轴，枢轴上固接有可顶靠在套筒底部的翻转板，水平滑动架的前端设有触碰块，枢轴上固接有可与触碰块碰触以驱使枢轴转动的触碰杆，机架上设有当水平滑动架运动到后部位置时可将前端支架顶起的顶块，翻转板上固接有枢轴摆杆，枢轴摆杆与前端支架之间连接可驱使枢轴转动从而使翻转板顶靠在套筒底部的枢轴驱动弹簧。

所述前端支架上连接有连接架，所述铲头连接在连接架上，连接架上转动连接有转轴，转轴上固接有向前伸出的夹板，转轴上固接有向后伸出的转轴摆杆，连接架与转轴摆杆之间连接有可驱动转轴转动从而使夹板向下摆动的转轴驱动弹簧，水平滑动架上连接有当水平滑动架运动到后部和前部时分别驱动夹板向上摆动的后张开装置、前张开装置。

所述后张开装置包括转动连接在水平滑动架上的转动轴，转动轴上固接有向前伸出的用于压动转轴摆杆的压架，转动轴上连接有向后伸出的后摆动杆，后摆动杆上连接有向下伸出的后部弹簧，机架上设有当水平滑动架运动到后部位置对后部弹簧的底端有顶靠作用的滑台。

所述前张开装置包括转动连接在水平滑动架上的转动轴，转动轴上固接有向前伸出的用于压动转轴摆杆的压架，前端支架上设有在前端支架向下运动时可将压架向下压动的压块。

所述前端支架上安装有可前后滑动的推送栏杆，推送栏杆横置于铲头上方，推送栏杆的两端均设有连接支架，水平滑动架的前端设有挂架，连接支架上铰接有当水平滑动架滑动至前部时可勾挂在挂架上的勾爪，前端支架上设有可驱动勾爪摆动的勾爪驱动装置。

所述勾爪驱动装置包括铰接当水平滑动架向后运动时可由前端支架触碰到的后连接杆，后连接杆位于勾爪的后方，后连接杆与勾爪之间连接有侧连接杆，后连接杆与连接支架之间连接有对后连接杆有向前拉动作用的拉动弹簧。

所述前端支架上连接有连接架，所述铲头连接在连接架上，所述前端支架上设有沿左右方向延伸的滑杆，连接架通过滑套滑动连接在滑杆上，相邻连接架之间连接有拉绳，前端支架上设有可将最外侧的两连接架向内推动和向外拉出的驱动气缸。

所述竖向滑动架滑动连接在机架上，所述升降驱动装置包括转动安装在机架上的升降驱动链轮和中间链轮，升降驱动链轮由升降驱动电机驱动转动，升降驱动链轮、中间链轮上包绕有升降驱动链条，升降驱动链条的两端均连接在竖向滑动架上。

所述水平滑动架滑动连接在竖向滑动架上，所述滑移驱动机构包括转动安装在竖向滑动架上并由滑移驱动电机驱动的滑移驱动轴，滑移驱动轴上连接有滑移驱动摆臂，滑移驱动摆臂上铰接有滑移驱动连杆，滑移驱动连杆的另一端铰接在水平滑动架上。

上述结构的自动铲瓦机，可以代替人工将湿坯瓦从传送带上取下并装放在晾晒架上并能一次铲放多片瓦坯，因而具有可有效降低劳动强度和提高工作效率的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中沿A-A方向剖切后的结构示意图；

图3是图2中沿B-B方向剖切后的结构示意图；

图4是本发明的一种使用状态的结构示意图；

图5是本发明的另一种使用状态的结构示意图。

具体实施方式