[发明专利]一种高空作业平台人机交互系统

权利要求书

1.一种高空作业平台人机交互系统，其特征在于，包括输入模块、与输入模块连接的控制模块、与控制模块连接的显示模块；

所述输入模块，用于接收用户输入的指令信号及通过开关按钮输入的功能切换指令，该功能切换包括由参数设定按钮切换的参数设定单元，由总线按钮切换的CAN总线通信检查单元，由转台端口按钮切换的转台端口检测单元，由平台端口按钮切换的平台端口检测单元，由故障按钮切换的故障排查、记录单元，及由限动报警按钮切换的限制动作查询单元；

所述控制模块，根据输入模块接收的输入指令或功能切换指令转化为显示信号传输至显示模块中显示；

所述显示模块，根据控制模块传输的显示信号在显示模块中切换显示车辆状态、参数设定、总线状态、转台/平台端口情况、故障状态及限动报警动作。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台人机交互系统，其特征在于：

所述参数设定按钮，用于在显示模块上切换显示车辆的密码设定和时间、参数调节，及用于传感器损坏后的参数标定或系统损坏后动作速度的调节；

所述总线按钮，用于在显示模块上切换显示参与正常CAN总线的通信器件的通信状态；

所述转台端口按钮，用于在显示模块上切换显示转台端口的输入、输出情况；

所述平台端口按钮，用于在显示模块上切换显示平台端口的输入、输出情况；

所述故障按钮，用于在显示模块上切换显示车辆现状态下所存在的具体故障及代码；

所述限动报警按钮，用于在显示模块上切换显示车辆受限动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种高空作业平台人机交互系统，其特征在于，所述参数设定单元包括低权限设定单元和高权限设定单元；

所述低权限设定单元包括用于输入信号的触摸显示屏、与触摸显示屏连接并接收输入信号的控制器、与控制器连接并通过接收控制器传输的信号进行参数校正的多个传感器及比例阀；

所述传感器包括分别安装在臂架上的长度传感器和角度传感器，安装在底盘上的倾角传感器，安装在平台上的重量传感器，安装在转台上分别用于控制转台回转速度调节、平台回转速度调节、臂架变幅速度及伸缩速度调节的比例阀组，及安装在转台上用于控制行走速度调节的比例阀；

所述高权限设定单元包括可用于读取参数表和设定出厂值的触摸显示屏、与触摸显示屏配合实现参数转存的控制器、与控制器连接并通过接收控制器传输的信号进行参数校正的多个传感器及比例阀。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台人机交互系统，其特征在于，显示模块采用分块显示车辆状态，包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域显示车辆臂架实时参数值，包括实时臂架长度、角度、平台幅度及高度值；

第二显示区域显示臂架在不同工况下的额定幅度值、平台倾角度数、平台实际负载量、转台在X与Y轴方向的倾斜角度值及发动机实时转速。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业平台人机交互系统，其特征在于，所述CAN总线通信检查单元包括CAN总线及连接在CAN总线上的通信器件，所述通信器件包括显示器、转台控制器、平台控制器、倾角传感器、一臂长角传感器及二臂长角传感器。

6.根据权利要求5所述的一种高空作业平台人机交互系统，其特征在于，连接在CAN总线上的通信器件在显示模块上显示为绿色时，则各通信器件工作正常；

当某一个或几个通信器件在显示模块上显示为红色时，则该通信器件发生故障。

7.根据权利要求1所述的一种高空作业平台人机交互系统，其特征在于，转台/平台端口检测单元在显示模块上分别以平行的多行、多列区域显示，每一行显示区域从左至右依次为端口状态显示区、控制器端口显示区及功能描述区。

8.根据权利要求1所述的一种高空作业平台人机交互系统，其特征在于，限制动作查询单元在显示模块上以平行的多行、多列区域显示，每一行显示区域从左至右依次分为动作部位显示区、功能显示区、动作限制描述区及报警状态显示区。

9.根据权利要求1所述的一种高空作业平台人机交互系统，其特征在于：

所述故障排查、记录单元包括用于显示具体故障及代码的显示屏、与显示屏连接的控制器及分别与控制器连接的故障查询按钮及故障记录按钮；

所述故障查询按钮，用于在显示屏上切换显示故障信息及排查信息；

所述故障记录按钮，用于记录近期多次的故障信息，具有黑匣子功能。