[发明专利]一种铰接式多功能植保机械

说明书

技术领域

本发明属于农用机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种铰接式多功能植保机械。

背景技术

随着国家对农业补贴的加大投入，现代化的植保机械已走进寻常百姓家。植保机械的出现解决了劳动力不足的问题，提高了生产效率和农业精度。植保机械一般按所用的动力可分为：手动植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。按照施用化学药剂的方法可分为：喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。传统植保机械有三种转向方式，分别为前轮转向、后轮转向和全转向。前轮转向、后轮转向只有一个门式转向驱动桥，结构设计简单，制造成本低，但传统这种结构设计导致前后车轮不同辙，田间转弯作业时，有四道车辙，农作物伤害面积大；第三种全转向则采用两个门式转向驱动桥，转向时，前后桥同时反方向转动，形成转向角，前后车轮同辙，转向半径小，对农作物伤害面积也小，然后传统这种全转向结构设计成本很高，转向系统设计复杂，故障率也很高。发明内容

本发明公开了一种铰接式多功能植保机械，用于解决传统植保机械前后车轮不同辙致使农作物伤害面积大或传统全转向植保机械结构设计复杂造价成本高的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种铰接式多功能植保机械，包括机械前半部分、机械后半部分以及连接机械前半部分和机械后半部分的驱动总成，所述机械前半部分包括前转向轮、前驱动桥、驾驶室总成、发动机以及前机架，所述机械后半部分包括后转向轮、后驱动桥、运输车斗以及后机架，所述前机架包括前机架上端面、前机架下端面，后机架包括后机架上端面、后机架下端面，所述前机架上端面与后机架上端面、前机架下端面与后机架下端面分别采用铰接装置进行铰接，所述前机架下端面和后机架下端面之间设有液压缸，所述液压缸前后端分别连接前机架下端面和后机架下端面。

所述铰接装置包括上前铰接板，所述上前铰接板与前机架上端面固定连接，后机架上端面固定设有上后铰接板甲和上后铰接板乙，所述上前铰接板穿插在上后铰接板甲和上后铰接板乙之间,并采用铰接销甲铰接；所述前机架下端面固定设有下前铰接板甲和下前铰接板乙，后机架下端面固定设有下后铰接板，所述下后铰接板穿插在下前铰接板甲和下前铰接板乙之间,并采用铰接销乙铰接。

所述前机架上端面、后机架上端面、前机架下端面、后机架下端面均呈类似三角形状。

所述前驱动桥、后驱动桥为高地隙门式驱动桥。

所述运输车斗内固定安装设有喷杆喷雾设备或者固定安装设有抛撒设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明将车体一分为二，采用铰接式连接结构进行衔接，铰接式在植保机械技术领域还是一项空白，其构思巧妙、结构设计简单、故障率低，铰接点位于中心位置，保证了转向时前后车轮同辙，转弯半径小，对农作物伤害面积很小甚至对农作物无伤害；

2.本发明采用高地隙门式驱动桥，离地间隙高，通过性好；

3.本发明采用液压缸实现液压转向，操作轻便，液压缸前后分别连接前后车架，通过液压缸的伸缩，使前后车架以铰接点为中心转动，车架带动驱动桥实现整车转向；

4.本发明可在运输车斗上安装喷杆喷雾设备或抛撒设备，作为喷洒机或者撒肥机，具备“一机多能”的功能；

5.本发明制造成本低，性价比高，实用性很强，可广泛应用于农用机械设备技术领域。

附图说明

图1是本发明结构示意图一；

图2是本发明结构示意图二；

图3是本发明结构示意图三；

图4是本发明铰接装置结构示意图。

图中：1.前转向轮；2.前驱动桥；3.驾驶室总成；4.发动机；5.后转向轮；6.后驱动桥；7.运输车斗；8.前机架上端面；9.前机架下端面；10.后机架上端面；11.后机架下端面；12.铰接装置；13.液压缸；14.上后铰接板甲；15.上后铰接板乙；16.铰接销甲；17.下前铰接板乙；18.下后铰接板；19.铰接销乙；20.机械前半部分；21.机械后半部分；22.前机架；23.后机架；24.上前铰接板；25.下前铰接板甲。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：