[发明专利]一种人体姿态检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种人体姿态检测方法及装置，包括：接收含有人体的第一深度图像；将所述第一深度图像转化为三维云模型；根据预先得到的人体姿态气泡模型和所述三维云模型进行优化拟合；其中，所述预先得到的人体姿态气泡模型是根据预先检测到的人体骨架关节点得到的；根据所述优化拟合结果得到所述第一深度图像中人体骨架关节点坐标值；根据所述第一深度图像中人体骨架关节点坐标值得到所述人体的姿态。采用本发明提供的方案，不需要对每张深度图像都进行图像识别与分类的处理计算，提高了人体姿态处理效率，大大节约了计算资源。

技术领域

本发明涉及智能安防监控的技术领域，特别涉及一种人体姿态检测方法及装置。

背景技术

人的姿态检测和跟踪的目的在于，通过对输入的图像进行处理后，得到图像中人体的姿态。所谓姿态，即为人体的骨架。骨架模型可以作为一种高度抽象的人体姿态表达，是因为骨架与穿着、长相、性别等无关，只与人的姿态有关。基于骨架模型的这种高度抽象的特性，检测并跟踪人的姿态，对于分析人的动作和行为具有重要的意义。

目前，人体姿态检测的方案是基于图像识别与分类实现的，即：对一幅图像里的每一个像素进行识别与分类，以分析得出人体的不同部位，最终得到人体的骨架/姿态。

现有技术的不足在于：现有基于图像识别与分类的人体姿态检测解决方案需要大量的计算和数据处理才能实现，计算资源耗费过大。

发明内容

本发明实施例提出了一种人体姿态检测方法及装置，用以解决现有的人体姿态检测解决方案中存在的计算资源耗费过大的问题。

本发明实施例提供了一种人体姿态检测方法，包括如下步骤：

接收含有人体的第一深度图像；

将所述第一深度图像转化为三维云模型；

根据预先得到的人体姿态气泡模型和所述三维云模型进行优化拟合；其中，所述预先得到的人体姿态气泡模型是根据预先检测到的人体骨架关节点得到的；

根据所述优化拟合结果得到所述第一深度图像中人体骨架关节点坐标值；

根据所述第一深度图像中人体骨架关节点坐标值得到所述人体的姿态。

本发明实施例提供了一种人体姿态检测装置，包括：

接收单元，用于接收含有人体的第一深度图像；

转换单元，用于将所述第一深度图像转化为三维云模型；

优化单元，用于根据预先得到的人体姿态气泡模型和所述三维云模型进行优化拟合；其中，所述预先得到的人体姿态气泡模型是根据预先检测到的人体骨架关节点得到的；

关节点坐标获取单元，用于根据所述优化拟合结果得到所述第一深度图像中人体骨架关节点坐标值；

姿态确定单元，用于根据所述第一深度图像中人体骨架关节点坐标值得到所述人体的姿态。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的人体姿态检测方法及装置，通过接收含有人体的深度图像，将其转化为三维点云模型，将其与预先得到的气泡模型进行优化拟合，以得到该含有人体的深度图像中的人体骨架关节点坐标值，从而确定人体的姿态。由于本发明实施例中提供的人体姿态检测方案，基于之前得到的气泡模型和需要检测的深度图像转化后的三维点云模型进行优化拟合就可以得到人体姿态，不需要对每张深度图像都进行图像识别与分类的处理计算，提高了人体姿态处理效率，大大节约了计算资源。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的具体实施例，

图1为本发明实施例中提供的人体姿态检测方法流程示意图；