[发明专利]带体感控制的智能小车

说明书

技术领域

本发明涉及智能小车控制技术，尤其是一种带体感控制的智能小车。

背景技术

智能小车控制是一种复杂的控制技术，一般是通过摇杆按钮或者手机和平板的触控来控 制。如果控制者的空间想象能力较弱，则会较难流畅地控制小车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带体感控制的智能小车，目的是提供更直观的控制 方式，降低智能小车的控制难度。

为了解决上述技术问题本发明采用如下技术方案：1、体感控制技术。体感技术是最近几 年比较流行的一种控制技术，广泛应用于游戏领域，它利用加速度传感器来收集X、Y、Z轴 的加速度等信息，然后通过特定算法来达到特定的功能。体感控制器收集加速度传感器的倾 角信息，然后通过如433Mhz和2.4Ghz无线方式把信息传到智能小车控制器上，智能小车 控制器解算倾角信息后控制小车两轮的速度。这样，就能像玩游戏一样直观地控制智能小车。

附图说明

图1是带体感控制的智能小车示意图

图2是体感控制器示意图

图3是智能小车示意图

具体实施方式

以下结合附图实施例具体阐述本发明带体感控制的智能小车的内容。

一、系统部件

如图1所示，带体感控制的智能小车由体感控制器(1)和智能小车(2)两部分组成。

二、倾角信息的收集和传输

如图2所示，体感控制器的控制板(1)通过总线控制加速度传感器(2)采集X、Y、Z 轴的加速度值，然后通过算法来计算偏航角、仰俯角和滚转角。得到角度信息后，控制板通 过433Mhz和2.4Ghz无线发射模块(3)把角度信息发送到智能小车控制器上。如果要小车 右转则使偏航角为正(OY轴在水平面上投影相对地面坐标系OY轴呈逆时针转动)，反之则 左转。如果要小车前进则使俯仰角为正(Y轴在惯性坐标系XOY平面上方)，俯仰角越大则 速度越快，反之则后退。

三、智能小车的控制

如图3所示，智能小车上的控制器(1)通过433Mhz和2.4Ghz无线接收模块(2) 接收体感控制器的控制信号，然后控制左右两轮的电机驱动模块(3)的PWM脉冲值， 达到调节左右两轮速度的目的。如果要小车右转，则左轮速度比右轮速度快，反之右轮速 度比左轮速度快；如果要小车前进或后退则左右轮速度一样。