[发明专利]轮内减速装置以及轮单元

权利要求书

1.一种轮内减速装置，具有：

太阳辊，所述太阳辊以旋转轴线为中心旋转；

多个行星辊，所述多个行星辊配置在所述太阳辊的周围；

圆环状的内环，所述内环与所述多个行星辊接触；

机壳，所述机壳包围所述内环；

多个行星架销，所述多个行星架销将所述多个行星辊中的每一个支承为能够旋转；

轮，所述轮固定于所述多个行星架销的端部；以及

加压机构，所述加压机构朝向所述行星辊按压所述内环，

所述多个行星辊中的每一个都通过与所述太阳辊以及所述内环这两者接触且从所述太阳辊接收动力来一边自转一边以所述旋转轴线为中心公转，

所述轮内减速装置的特征在于，还具有：

释放机构，所述释放机构将所述内环与所述行星辊拉开。

2.根据权利要求1所述的轮内减速装置，其特征在于，

所述行星辊以及所述内环中的至少一方具有相对于所述旋转轴线倾斜的倾斜面，

所述加压机构通过在轴向上按压所述内环，使所述倾斜面与所述行星辊以及所述内环中的另一方相互接触，从而向径向内侧对所述行星辊加压，

所述释放机构在轴向上将所述内环与所述行星辊拉开。

3.根据权利要求2所述的轮内减速装置，其特征在于，

所述内环具有：

第一环部件，所述第一环部件位于所述行星辊的轴向一侧；以及

第二环部件，所述第二环部件位于所述行星辊的轴向另一侧，

所述加压机构通过在轴向上向所述行星辊侧按压所述第一环部件，来将所述行星辊夹持于所述第一环部件与所述第二环部件之间，并向径向内侧对所述行星辊加压。

4.根据权利要求2或3所述的轮内减速装置，其特征在于，

所述行星辊具有：

大径面，所述大径面与所述太阳辊的外周面接触；以及

小径面，所述小径面比所述大径面靠近所述行星架销，

所述小径面为所述倾斜面。

5.根据权利要求2或3所述的轮内减速装置，其特征在于，

所述释放机构使作为所述内环的外周缘的一部分的作用点向离开所述行星辊的方向移位，

所述机壳具有在所述释放机构工作时与支点接触的支点接触部，所述支点为所述内环的外周缘的与所述作用点不同的一部分，

在所述释放机构工作时，所述内环以所述支点为中心相对于与所述旋转轴线正交的平面倾斜。

6.根据权利要求4所述的轮内减速装置，其特征在于，

所述释放机构使作为所述内环的外周缘的一部分的作用点向离开所述行星辊的方向移位，

所述机壳具有在所述释放机构工作时与支点接触的支点接触部，所述支点为所述内环的外周缘的与所述作用点不同的一部分，

在所述释放机构工作时，所述内环以所述支点为中心相对于与所述旋转轴线正交的平面倾斜。

7.根据权利要求6所述的轮内减速装置，其特征在于，

在所述释放机构不工作时，在所述内环的所述支点与所述支点接触部之间存在间隙。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的轮内减速装置，其特征在于，

所述释放机构具有：

可动部，所述可动部相对于所述机壳移动；以及

铰接夹机构，所述铰接夹机构在稳定地静止的两个静止位置之间切换所述可动部的位置，

所述内环随着所述可动部的移位而移位。

9.根据权利要求4所述的轮内减速装置，其特征在于，

所述释放机构具有：

可动部，所述可动部相对于所述机壳移动；以及

铰接夹机构，所述铰接夹机构在稳定地静止的两个静止位置之间切换所述可动部的位置，

所述内环随着所述可动部的移位而移位。

10.根据权利要求5所述的轮内减速装置，其特征在于，

所述释放机构具有：

可动部，所述可动部相对于所述机壳移动；以及

铰接夹机构，所述铰接夹机构在稳定地静止的两个静止位置之间切换所述可动部的位置，

所述内环随着所述可动部的移位而移位。