[发明专利]一种全自动电池电芯贴保护膜机

权利要求书

1.一种全自动电池电芯贴保护膜机，包括机架平台（1），其特征在于：还包括按照工艺顺序依次设置于所述机架平台（1）的定位装置（2）、送料过辊机械手（3）、过辊装置（4）、拉料过辊机械手（5）、下料转移装置（6）、以及设置于所述送料过辊机械手（3）和过辊装置（4）之间的拉、切装置（7）；

所述拉、切装置（7）包括安装架（71）、活动设置于该安装架（71）的送膜升降座（72）和拉膜升降座（73）、以及分别用于驱动送膜升降座（72）和拉膜升降座（73）升降的送膜驱动装置（74）和拉膜驱动装置（75），

所述送膜升降座（72）设置有送膜夹具（76）和切断组件（77），该切断组件（77）可升降的设置于送膜夹具（76）的下方，所述拉膜升降座（73）设有拉膜夹具（78）；

所述定位装置（2）包括定位安装支架（21）、滑动设置于该定位安装支架（21）的调整平台（22）、用于驱动该调整平台（22）移动的调整平台驱动机构（23）、设置于定位安装支架（21）的定位基准板（24）及挡料机构，

所述调整平台（22）设有定位气缸（25）及与该定位气缸（25）驱动连接的定位板（26），所述挡料机构包括挡料气缸（27）及该挡料气缸（27）驱动连接的挡料板（28），所述定位基准板（24）和定位板（26）均设有放料沉台（29）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池电芯贴保护膜机，其特征在于：所述送料过辊机械手（3）包括送料水平移动座（31）、用于驱动该送料水平移动座（31）移动的送料驱动机构（32）、设置于送料水平移动座（31）的送料下夹板支架（33）及送料上夹板支架（34），

所述送料下夹板支架（33）设有送料下夹板（331）及用于驱动该送料下夹板（331）夹料的送料下夹板驱动机构；所述送料上夹板支架（34）设有送料上夹板（341）及用于驱动送料上夹板（341）夹料的送料上夹板驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电池电芯贴保护膜机，其特征在于：所述送料下夹板驱动机构包括设置于送料下夹板支架（33）的送料下夹板气缸（332），所述送料下夹板（331）与送料下夹板气缸（332）的活塞杆驱动连接；

所述送料上夹板驱动机构包括设置于送料上夹板支架（34）的送料上夹板下气缸（342）、以及与该送料上夹板下气缸（342）活塞杆连接的送料上夹板上气缸（343），所述送料上夹板（341）与送料上夹板上气缸（343）的活塞杆驱动连接；

所述送料驱动机构（32）包括送料电机、与该送料电机驱动连接的送料丝杆（321）及装设于该送料丝杆（321）的送料螺母（322），所述送料水平移动座（31）与该送料螺母（322）连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电池电芯贴保护膜机，其特征在于：所述过辊装置（4）包括并列设置的上辊轴（41）及下辊轴（42）、过辊支架（43）、设置于该过辊支架（43）上部的上辊轴驱动机构（44）及设置于过辊支架（43）下部的下辊轴驱动机构（45），所述上辊轴（41）和下辊轴（42）分别与上辊轴驱动机构（44）和下辊轴驱动机构（45）连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电池电芯贴保护膜机，其特征在于：所述下辊轴驱动机构（45）包括过辊气缸（451）、与该过辊气缸（451）连接的过辊滑板（452）及与该过辊滑板（452）连接的辊轴安装臂（453），所述过辊支架（43）固定有过辊滑板导轨（454），过辊滑板（452）滑动设置于该过辊滑板导轨（454），所述下辊轴（42）设置于辊轴安装臂（453）；

所述过辊滑板（452）设有安装臂滑轨（455），所述辊轴安装臂（453）滑动设置于安装臂滑轨（455）；

所述过辊滑板（452）还设有弹簧轴座（456），该弹簧轴座（456）装有弹簧轴（457），该弹簧轴（457）套设有弹簧（459），所述辊轴安装臂（453）设置有抵接板（458），所述弹簧（459）的两端分别与弹簧轴座（456）和抵接板（458）抵接。