[发明专利]铁板自动供料系统以及方法

权利要求书

1.铁板自动供料系统，其特征在于：包括栈板存取机(1)、货架(2)、用于承载铁板(7)的栈板(3)、栈板运输机(5)和铁板取出机构(6)；

所述栈板存取机(1)包括可升降的升降架(11)和存取机机架(12)，所述存取机机架(12)安装在升降架(11)上；在存取机机架(12)上设置有用于运输和承载栈板(3)的两排滚轮(13)，所述两排滚轮(13)对应设置在存取机机架(12)的两侧；在存取机机架(12)上还设置有驱动机构(14)，存取机机架(12)上的每排滚轮(13)对应设置有一个驱动机构(14)，该驱动机构(14)用于驱动对应排的滚轮(13)同步转动；在存取机机架(12)上栈板(3)进出的侧边设置有拨杆机构(15)；

所述货架(2)设置在栈板存取机(1)的一侧，并且货架(2)包括多层水平设置的栈板放置层(21)，每层栈板放置层(21)的一侧为栈板进出侧(22)，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧(22)与栈板存取机(1)对应；在每层栈板放置层(21)上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板(3)的两排自由拖轮(23)，并且两排自由拖轮(23)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；

所述栈板运输机(5)包括运输机机架(51)，在运输机机架(51)上设置有两排滚轮(52)，该两排滚轮(52)对应设置在运输机机架(51)的两侧，并且运输机机架(51)上的两排滚轮(52)与存取机机架(12)上的两排滚轮(13)相对应；在运输机机架(51)上设置有驱动机构(53)，运输机机架(51)上的每排滚轮(52)对应设置有一个驱动机构(53)，该驱动机构(53)用于驱动对应排的滚轮(52)同步转动；

在栈板(3)上设置有两排轮槽(31)，所述两排轮槽(31)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；

所述拨杆机构(15)可将栈板(3)从货架(2)上拨至栈板存取机(1)上或者将栈板(3)从栈板存取机(1)上拨至货架(2)上；

所述升降架(11)可将存取机机架(12)升降至分别与货架(2)上的每层栈板放置层(21)相对应；

在栈板(3)上设置有限位挡(33)，在每层栈板放置层(21)上设置有限位凸起(211)，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)对应；并且当栈板(3)放入到栈板放置层(21)上设定位置时，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)限位配合；所述限位挡(33)为“V”形坡结构；所述限位凸起(211)为弹簧销；

所述铁板取出机构(6)包括支撑架(61)、安装在支撑架(61)上的轨道(62)、安装在轨道(62)上并可沿轨道(62)移动的铁板抓取机构(63)；所述铁板抓取机构(63)包括固定架(64)和移动架(65)，所述固定架(64)可沿轨道(62)移动的安装在轨道(62)上，所述移动架(65)可升降的安装在固定架(64)上；在移动架(65)的底部设置有朝向下方的铁板吸盘(68)，所述铁板吸盘(68)与栈板(3)上的铁板(7)相对应；

在移动架(65)的两侧分别设置有一条竖向的齿轨(651)，在固定架(64)上设置有与两条齿轨(651)对应啮合的两个齿轮(641)，所述两个齿轮(641)安装在同一根驱动轴(66)上，所述驱动轴(66)通过安装在固定架(64)上的驱动马达(67)驱动转动。

2.如权利要求1所述的铁板自动供料系统，其特征在于：所述货架(2)有两个，两个货架(2)呈对称分布的设置在栈板存取机(1)的两侧；所述栈板运输机(5)从其中一个货架(2)的下部穿过后与栈板存取机(1)对应设置；所述铁板取出机构(6)中的轨道(62)从栈板存取机(1)的正上方跨过，并且轨道(62)的走向与两个货架(2)中心的连线相垂直。

3.如权利要求1所述的铁板自动供料系统，其特征在于：所述拨杆机构(15)包括拨杆驱动机构(151)、摆臂(152)、拨杆(153)和轴承(154)，所述摆臂(152)的一端与拨杆驱动机构(151)的转轴连接，另一端上安装拨杆(153)，所述轴承(154)套设在拨杆(153)上；在栈板(3)的前侧和后侧分别设置有与轴承(154)的外层滚动面对应配合的拨块(32)。