[发明专利]一种基于正交子带的电网瞬时频率测量与跟踪方法

权利要求书

1.一种基于正交子带的电网瞬时频率测量与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、对输入的模拟信号x(t)进行离散化采样，得到离散的采样信号p(k)＝x(kT_s)，其中，k＝1,2,3...为采样时刻，T_s为采样间隔时间；

(2)、基于电网基频f₀和采样间隔时间T_s，构造正弦和余弦数字滤波器，其单位脉冲响应分别为：

h₁(n)＝sin[2π(n+1)/N]

h₂(n)＝cos[2π(n+1)/N]；

其中，n＝0,1,...,N-1，N＝1/(T_sf₀)；

(3)、利用上述数字滤波器分别对离散采样信号进行滤波处理，得到两个相位相差90°的正弦子带信号，即p₁(k)和p₂(k)；

(4)、设置步长为3的滑动窗口，再将滑动窗口的初始位置分别置于两子带信号的首端，并依次滑动，滑动计算各采样时刻规范化的瞬时角频率的余弦值；

其中，的取值为

(5)、对步骤(4)中，各个采样时刻计算得到的余弦值进行融合；

通过反余弦计算可得到瞬时角频率进而得到优化后的电网瞬时频率 的测量值

(6)、对电网瞬时频率的测量值进行卡尔曼滤波，得到精确的瞬时频率估计值再利用实时跟踪电网的瞬时频率。

2.根据权利要求1所述的基于正交子带最优融合的电网瞬时频率测量方法，其特征在于，所述的步骤(6)中，卡尔曼滤波的系统状态空间模型为：

其中，和分别为具有零均值和常数方差的高斯白噪声，为采样时刻。