[发明专利]一种采煤机

权利要求书

1.一种采煤机，包括用于牵引采煤机行走的牵引部(3)，牵引部(3)上安装有截割部(2)，截割部(2)上安装有滚筒(1)，截割部(2)与牵引部(3)可旋转连接，其特征在于，在牵引部(3)上安装有第一截割电机(31)和第二截割电机(32)，第一截割电机(31)和第二截割电机(32)同轴布置，且第一截割电机(31)和第二截割电机(32)的轴线与滚筒(1)的轴线方向平行；第一截割电机(31)和第二截割电机(32)用于驱动滚筒(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，包括安装在截割部(2)上的截割部齿轮传动组(20)和滚筒行星减速器(21)及安装在牵引部(3)上的牵引部齿轮传动组(33)；滚筒行星减速器(21)位于滚筒(1)内，滚筒行星减速器(21)与截割部齿轮传动组(20)连接，截割部齿轮传动组(20)与牵引部齿轮传动组(33)之间通过传动轴(34)连接；第一截割电机(31)和第二截割电机(32)与牵引部齿轮传动组(33)连接；第一截割电机(31)和第二截割电机(32)输出动力依次经过牵引部齿轮传动组(33)、传动轴(34)、截割部齿轮传动组(20)、滚筒行星减速器(21)、滚筒(1)。

3.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，第一截割电机(31)功率大于第二截割电机(32)功率。

4.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，在牵引部(3)上安装有牵引行星减速器(4)和牵引电机(5)，牵引电机(5)与牵引行星减速器(4)连接。

5.根据权利要求4所述的采煤机，其特征在于，所述牵引行星减速器(4)包括：在壳体(6)内安装至少三级行星机构，每级行星机构包括太阳轮(9a、9b、9c)和行星轮(10a、10b、10c)及行星架(11a、11b、11c)及内齿圈(12a、12c)，太阳轮(9a、9b、9c)与行星轮(10a、10b、10c)啮合，内齿圈(12a、12c)与行星轮(10a、10b、10c)啮合，行星轮(10a、10b、10c)与行星架(11a、11b、11c)连接，内齿圈(12a、12c)与壳体(6)固定连接；前级行星机构的行星架与相邻后级行星机构的太阳轮连接，所有行星机构的太阳轮(9a、9b、9c)与最后级行星机构的行星架(11c)同轴线；所述牵引电机(5)与最前级行星机构的太阳轮(9a)连接；牵引行星减速器(4)的最后级行星机构的行星架(11c)未端连接有行走轮(16)。

6.根据权利要求5所述的采煤机，其特征在于，在壳体(6)上开设有第一内孔和第二内孔，第一内孔内径尺寸小于第二内孔内径尺寸，最前级行星机构和中间级行星机构的内齿圈(12a)嵌套在第一内孔内，最后级行星机构的内齿圈(12c)嵌套在第二内孔，最后级行星机构的内齿圈(12c)内径尺寸大于最前级行星机构和中间级行星机构的内齿圈(12a)内径尺寸，最前级行星机构和中间级行星机构的内齿圈(12a)内径尺寸相等。

7.根据权利要求6所述的采煤机，其特征在于，最前级行星机构和中间级行星机构的内齿圈(12a)为一体式结构，在第一内孔的前端台阶上设置有定位销，最前级行星机构和中间级行星机构的内齿圈(12a)前端抵靠在第一内孔的前端台阶上，并通过所述定位销固定在第一内孔的前端台阶上；最前级行星机构和中间级行星机构的内齿圈(12a)后端的台阶与第一内孔的后端台阶配合；最前级行星机构和中间级行星机构的内齿圈(12a)后端通过卡环定位。

8.根据权利要求7所述的采煤机，其特征在于，最后级行星机构的内齿圈(12c)前端抵靠在第二内孔的台阶上，最后级行星机构的内齿圈(12c)后端通过螺栓固定在壳体(6)上。

9.根据权利要求8所述的采煤机，其特征在于，在壳体(6)内安装有第一轴承(8)和第二轴承(13)及第三轴承(14)，第一轴承(8)与最前级行星机构的太阳轮(9a)配合连接，第二轴承(13)安装于最前级行星机构和中间级行星机构的内齿圈(12a)后端，第二轴承(13)外圆与第一内孔配合，第三轴承(14)外圆与最后级行星机构的内齿圈(12c)配合；第二轴承(13)和第三轴承(14)支撑最后级行星机构的行星架(11c)。

10.根据权利要求9所述的采煤机，其特征在于，在壳体(6)上安装有前密封件(7)，在最后级行星机构的行星架(11c)上安装有后密封件(15)，前密封件(7)位于第一轴承(8)前端，后密封件(15)位于第三轴承(14)后端；前级行星机构的行星架与相邻后级行星机构的太阳轮通过花键连接。