[发明专利]飞行器起落架轮的差动制动

权利要求书

1.一种对飞行器的位于左侧和右侧的相应的左起落架轮和右起落架轮进行制动的方法，所述方法包括：接收用于左轮的期望的左制动参数L；接收用于右轮的期望的右制动参数R；用小于所述期望的左制动参数L的减小的左制动参数L’来制动所述左轮；以及用小于所述期望的右制动参数R的减小的右制动参数R’来制动所述右轮，其中，L’-R’＝L-R。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：判断所述期望的左制动参数和所述期望的右制动参数的总和L+R是否超过了阈值；响应于所述总和L+R未超过所述阈值的判断而分别地用所述期望的左制动参数L和所述期望的右制动参数R来制动所述左轮和所述右轮；以及响应于所述总和L+R超过了所述阈值的判断而分别地用所述减小的左制动参数L’和所述减小的右制动参数R’来制动所述左轮和所述右轮。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述减小的制动参数的总和L’+R’基本上等于所述阈值。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：确定指示所述期望的制动参数之间的差值的差动制动参数；判断所述差动制动参数是否超过了阈值制动参数；响应于所述差动制动参数并未超过所述阈值制动参数的判断而用所述差动制动参数来制动所述轮中的第一轮；以及响应于所述差动制动参数超过了所述阈值制动参数的判断而用所述阈值制动参数来制动所述轮中的所述第一轮。

5.一种对飞行器的位于第一侧和第二侧的相应的第一起落架轮和第二起落架轮进行制动的方法，所述方法包括：接收用于第一轮的第一期望制动参数；接收用于第二轮的第二期望制动参数，其中，所述第二期望制动参数小于所述第一期望制动参数；确定指示所述期望制动参数之间的差值的差动制动参数；判断所述差动制动参数是否超过了阈值制动参数；响应于所述差动制动参数未超过所述阈值制动参数的判断而用所述差动制动参数来制动所述第一轮；以及响应于所述差动制动参数超过了所述阈值制动参数的判断而用所述阈值制动参数来制动所述第一轮。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当用所述差动制动参数来制动所述第一轮时，不对所述第二轮施加制动扭矩，以及当用所述阈值制动参数来制动所述第一轮时，不对所述第二轮施加制动扭矩。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述起落架轮位于所述飞行器的机体的对称面的相反两侧。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，每个期望制动参数限定起落架轮的液压压力、制动扭矩或角减速度。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述期望制动参数是通过一个或更多个用户输入装置而从飞行员接收的。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述飞行器处于在着陆之后的所述起落架轮在地面上而所述飞行器的前起落架轮不在地面上的解旋阶段。

11.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：判断所述飞行器是否处于在着陆之后的所述起落架轮在地面上而所述飞行器的前起落架不在地面上的解旋阶段；以及响应于所述飞行器处于所述解旋阶段的判断而执行所述方法。

12.一种被编程为通过如下方式来控制飞行器的左制动器和右制动器的制动控制系统：接收用于所述左制动器的期望的左制动参数L；接收用于所述右制动器的期望的右制动参数R；确定减小的左制动参数L’，其中，所述减小的左制动参数L’小于所述期望的左制动参数L；确定减小的右制动参数R’，其中，所述减小的右制动参数R’小于所述期望的右制动参数R，其中，L’-R’＝L-R；以及向所述左制动器和所述右制动器输出所述减小的制动参数。

13.一种被编程为通过如下方式来控制飞行器的第一制动器和第二制动器的制动控制系统：接收用于所述第一制动器的第一期望制动参数；接收用于所述第二制动器的第二期望制动参数，其中，所述第二期望制动参数小于所述第一期望制动参数；确定指示所述期望制动参数之间的差值的差动制动参数；判断所述差动制动参数是否超过了阈值制动参数；响应于所述差动制动参数未超过所述阈值制动参数的判断而向所述第一制动器输出所述差动制动参数；以及响应于所述差动制动参数超过了所述阈值制动参数的判断而向所述第一制动器输出所述阈值制动参数。