[发明专利]一种电机优化控制装置及方法

权利要求书

1.一种电机优化控制装置，其特征在于，所述装置包括：

目标获取单元，用于获取电机的目标转速；

状态获取单元，用于获取电机状态参数；

转速测量单元，用于获取电机的当前转速；

调速单元，用于根据电机的目标转速和当前转速调节电机控制参数1，以使得电机工作于目标转速；

调节单元，用于调节电机控制参数2；

优化单元，用于设定最优化状态参数，及根据电机目标转速和最优化状态参数，获取电机控制参数1和控制参数2；

控制和驱动单元，用于根据所述优化单元获取的电机控制参数1和控制参数2，施加各相驱动电压，使得电机工作于目标转速的同时获得最优的状态参数；

其中，所述电机控制参数1包括电机的线电压；所述电机控制参数2包括电机各相驱动电压的相位；所述电机状态参数包括电机的母线电流。

2.根据权利要求1所述电机优化控制装置，其特征在于，所述目标获取单元和状态获取单元通过多通道模数转换器进行获取。

3.根据权利要求1所述电机优化控制装置，其特征在于，所述转速测量单元包括电机转子位置检测电路和周期测量电路，根据电机转子位置采用高速时钟测量电周期的长度，获得电机的当前转速。

4.根据权利要求1所述电机优化控制装置，其特征在于，所述调速单元包括目标转速与当前转速之差的比例、积分和微分电路的部分或全部。

5.根据权利要求1所述电机优化控制装置，其特征在于，所述调节单元在所述调速单元调节结束，即电机转速达到目标转速后才开始工作。

6.一种基于权利要求1所述电机优化控制装置的优化控制方法，其特征在于，所述方法包括：

调节电机控制参数1，使得电机工作于目标转速；

调节电机控制参数2，使得电机状态参数达到最优；

所述电机控制参数1和电机控制参数2的调节共同起作用，使得电机工作于目标转速的同时获得最优的状态参数。

7.根据权利要求6所述电机优化控制方法，其特征在于，所述电机控制参数1的调节采用PID方法。

8.根据权利要求6所述电机优化控制方法，其特征在于，所述电机控制参数2的调节是在一定范围内逐个遍历，或是根据调节机制自动调节。

9.根据权利要求6所述电机优化控制方法，其特征在于，所述电机控制参数2每一次改变后，先通过电机控制参数1的调节使得电机工作于目标转速,然后再进行下一次电机控制参数2的调节。