[发明专利]基于监控设备的云台的控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及云台控制领域，具体而言，涉及一种基于监控设备的云台的控制方法和装置。

背景技术

随着监控设备(例如摄像机)的越来越普及，对监控设备云台控制的灵活性及准确性也提出来更高的需求。但是，传统的基于监控设备的监控系统所用的中型、重型云台的预置位的精度都比较低，并且预置位点数一般小于64个，使得监控设备的云台控制的精确度比较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于监控设备的云台的控制方法和装置，以至少解决现有技术中监控设备的云台控制的精确度比较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于监控设备的云台的控制方法，包括：获取软预置位的图片的像素信息，其中，所述软预置位为非所述云台本身自带的预置位；抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息；比较所述当前位置的图片的像素信息和所述软预置位的图片的像素信息，得到所述当前位置与所述软预置位的位置偏差；以及根据所述位置偏差控制所述云台运动以使所述云台处于所述软预置位。

进一步地，根据所述位置偏差控制所述云台运动包括重复执行以下步骤：判断所述位置偏差是否为0；如果所述位置偏差不为0，则控制所述云台运动，并在运动停止后返回抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息的步骤；以及如果所述位置偏差为0，则确定所述云台处于所述软预置位。

进一步地，根据所述位置偏差控制所述云台运动包括：计算所述位置偏差的垂直偏差和水平偏差；判断所述垂直偏差和所述水平偏差是否均为0；如果所述垂直偏差或所述水平偏差不为0，则控制所述云台依次在水平方向和垂直方向上运动。

进一步地，控制所述云台依次在水平方向和垂直方向上运动包括：根据所述垂直偏差和所述水平偏差计算所述云台的运动方向和运动时间；控制所述云台在所述运动方向上运动所述运动时间。

进一步地，在获取软预置位的图片的像素信息之前，所述方法还包括：获取与所述软预置位相关联的硬预置位的标识信息，其中，所述硬预置位为所述云台本身自带的预置位；按照所述标识信息将所述云台转动至关联的硬预置位。

进一步地，获取软预置位的图片的像素信息包括：获取硬预置位的位置信息；控制所述云台转动至距离目标最近的硬预置位；控制所述云台上的监控设备转动，以使所述目标位于所述监控设备拍摄的图像的中心，得到第一位置；以及将所述第一位置作为所述软预置位。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于监控设备的云台的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取软预置位的图片的像素信息，其中，所述软预置位为非所述云台本身自带的预置位；抓取单元，用于抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息；比较单元，用于比较所述当前位置的图片的像素信息和所述软预置位的图片的像素信息，得到所述当前位置与所述软预置位的位置偏差；以及控制单元，用于根据所述位置偏差控制所述云台运动以使所述云台处于所述软预置位。

进一步地，所述控制单元重复调用以下模块，包括：第一判断模块，用于判断所述位置偏差是否为0；第一控制模块，用于在所述位置偏差不为0时，控制所述云台运动，并在运动停止后返回抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息的步骤；以及确定模块，用于在所述位置偏差为0时，确定所述云台处于所述软预置位。

进一步地，所述控制单元包括：计算模块，用于计算所述位置偏差的垂直偏差和水平偏差；第二判断模块，用于判断所述垂直偏差和所述水平偏差是否均为0；第二控制模块，用于在所述垂直偏差或所述水平偏差不为0时，控制所述云台依次在水平方向和垂直方向上运动。

进一步地，所述第二控制模块包括：计算子模块，用于根据所述垂直偏差和所述水平偏差计算所述云台的运动方向和运动时间；控制字模块，用于控制所述云台在所述运动方向上运动所述运动时间。

进一步地，所述装置还包括：第二获取单元，用于在获取软预置位的图片的像素信息之前，获取与所述软预置位相关联的硬预置位的标识信息，其中，所述硬预置位为所述云台本身自带的预置位；驱动单元，用于按照所述标识信息将所述云台转动至关联的硬预置位。

进一步地，所述第一获取单元包括：获取模块，用于获取硬预置位的位置信息；第三控制模块，用于控制所述云台转动至距离目标最近的硬预置位；第四控制模块，用于控制所述云台上的监控设备转动，以使所述目标位于所述监控设备拍摄的图像的中心，得到第一位置；以及确定模块，用于将所述第一位置作为所述软预置位。