[发明专利]助力轮椅

权利要求书

1.一种助力轮椅，包括车架、椅枕调节机构、前脚踏板折叠机构、支承轮转向机构、可折叠大梁、电动轮换向机构和车座折叠机构，椅枕调节机构安装在车架上部，前脚踏板折叠机构铰接在车架前部，支承轮转向机构安装在车架后部，可折叠大梁前部铰接在支承轮转向机构上，后部铰接在电动轮换向机构上，车座折叠机构安装在电动轮换向机构的上部；其特征在于：所述的可折叠大梁、电动轮换向机构和车座折叠机构均可折叠在一起并悬挂在助力轮椅后部的支承轮转向机构上，前脚踏板可折叠在两个万向轮中间，椅枕可以前后上下调节。

2.根据权利要求1所述的助力轮椅，其特征在于：所述的椅枕调节机构包括上下调节管、上下调节管座、前后调节杆、椅枕座、螺母和螺钉；螺母焊接在上下调节管的上部，椅枕座焊接在前后调节杆的端部，前后调节杆插入上下调节管上部，用螺钉固定，上下调节管下部插入上下调节管座中，用螺钉固定，椅枕安装在椅枕座上。

3.根据权利要求1所述的助力轮椅，其特征在于：所述的前脚踏板折叠机构包括上下关节、关节轴、联动杆、左右立管、横管、管卡、拉板、压板、扳手、螺杆、压板轴、拉簧、前后拉簧座和后拉簧座支架；上关节焊接在上管的前端，下关节焊接在左右立管的顶部，上下关节通过关节轴相铰接；横管焊接在左右立管之间，联动杆安装在横管内，拉板前部用螺母固定在联动杆端部，后部通过压板轴与压板相铰接；扳手、螺杆和前拉簧座焊接在压板上，螺杆铰接在万向轮支架管上，后拉簧座焊接在后拉簧座支架上，后拉簧座支架焊接在万向轮支架管的中部，拉簧两端分别安装在前后拉簧座上。

4.根据权利要求1所述的助力轮椅，其特征在于：所述的支承轮转向机构包括转向轴、转向轴上下支架、轴承套、轴承、轴承盖、轴母、转向限位板、折叠管前支架、连接板和转向轴护板，其中：

所述的转向轴焊接在转向轴下支架上；

所述的轴承套两侧焊有转向限位板，后部与折叠管前支架通过连接板相焊接；轴承套通过轴承、轴承盖、转向轴上支架和轴母安装在转向轴上；

所述的转向轴护板用螺钉安装在转向轴上下支架座上。

5.根据权利要求1所述的助力轮椅，其特征在于：所述的可折叠大梁包括折叠管、定位凹板、定位凸板、折叠管轴、折叠管前左支架、折叠管右后支架、后脚踏板支架、线卡、线卡座、压线板、压线板支架、左右筋板、左右折叠扣锁和前后折叠扣锁，其中：

所述的折叠管包括长方管、挡板和轴套，挡板焊接在长方管和轴套之间，折叠管通过折叠管轴铰接在折叠管左右支架上组成可折叠大梁；

所述的定位凹板和定位凸板焊接在折叠管的上部，所述的线卡座分别焊接在两个后部折叠管的外侧，所述的线卡用螺钉固定在线卡座上；所述的左右筋板分别焊接在后部左侧和右侧折叠管的下方；

所述的后脚踏板支架包括立管和轴母，轴母焊接在立管底部，立管顶部焊接在前部折叠管的下方，后脚踏板通过后脚踏板轴安装在后脚踏板支架上；

所述的压线板支架侧面与后脚踏板支架的立管相焊接，上部焊接在前部折叠管的下方，压线板用螺栓固定在压线板支架上；

所述的左右折叠扣锁包括钩板、扳手、扳手支架、扳手轴、拉环、调节螺母和调节螺母轴，钩板焊接在折叠管左支架上，扳手支架焊接在折叠管右支架上，扳手通过扳手轴铰接在扳手支架上，拉环安装在调节螺母上，调节螺母通过调节螺母轴铰接在扳手上；

所述的前后折叠扣锁包括锁钩、扳手、扳手支架、扳手轴、拉环、调节螺母和调节螺母轴，锁钩安装在车架后部，扳手支架焊接在后部右侧的折叠管上，扳手通过扳手轴铰接在扳手支架上，拉环安装在调节螺母上，调节螺母通过调节螺母轴铰接在扳手上。