[发明专利]用于从图像中检测对象的方法和设备

权利要求书

1.一种用于从图像中检测对象的方法，包括：

扫描步骤，利用检测窗扫描所述图像并且输出复数个候选对象区域，

缩小步骤，缩小所述候选对象区域以便产生缩小后的候选对象区域，

分组步骤，将所述缩小后的候选对象区域分组成至少一个子集，以及

合并步骤，将每个子集中的缩小后的候选对象区域合并得到一个合并后的对象区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述缩小步骤包括：通过预定的缩小比来缩小所述候选对象区域的宽度但是保持所述候选对象区域的高度不变。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述缩小步骤包括：基于所述候选对象区域的面内旋转角度来缩小所述候选对象区域，所述面内旋转角度是指候选对象区域中心轴相对于预定方向的角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述候选对象区域的面内旋转角度来缩小所述候选对象区域的步骤包括：

在所述候选对象区域的绕正上方向或者正下方向的面内旋转角度在45度之内的情况下，缩小所述候选对象区域的宽度但是保持所述候选对象区域的高度不变，以及

在所述候选对象区域的绕向左方向或者向右方向的面内旋转角度在45度之内的情况下，缩小所述候选对象区域的高度但是保持所述候选对象区域的宽度不变。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述分组步骤包括：在缩小后的候选对象区域之间的交叠度大于预定的阈值的情况下，将这些缩小后的候选对象区域分组到同一个子集中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述分组步骤还包括：计算两个缩小后的候选对象区域的交集与它们的并集的比率作为这两个缩小后的候选对象区域之间的交叠度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述合并步骤包括：通过对每个子集中的缩小后的候选对象区域的各角的坐标求平均，将这些缩小后的候选对象区域合并成为一个合并后的对象区域。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述合并步骤之后，放大合并后的对象区域。

9.一种用于从图像中检测对象的设备，包括：

扫描单元，被配置用于利用检测窗扫描所述图像并且输出复数个候选对象区域，

缩小单元，被配置用于缩小所述候选对象区域以便产生缩小后的候选对象区域，

分组单元，被配置用于将所述缩小后的候选对象区域分组成至少一个子集，以及

合并单元，被配置用于将每个子集中的缩小后的候选对象区域合并得到一个合并后的对象区域。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述缩小单元包括：被配置用于通过预定的缩小比来缩小所述候选对象区域的宽度但是保持所述候选对象区域的高度不变的单元。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述缩小单元包括：被配置用于基于所述候选对象区域的面内旋转角度来缩小所述候选对象区域的单元，所述面内旋转角度是指候选对象区域中心轴相对于预定方向的角度。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述被配置用于基于所述候选对象区域的面内旋转角度来缩小所述候选对象区域的单元包括：

被配置用于如下操作的单元：

在所述候选对象区域的绕正上方向或者正下方向的面内旋转角度在45度之内的情况下，缩小所述候选对象区域的宽度但是保持所述候选对象区域的高度不变，以及

在所述候选对象区域的绕向左方向或者向右方向的面内旋转角度在45度之内的情况下，缩小所述候选对象区域的高度但是保持所述候选对象区域的宽度不变。

13.根据权利要求9所述的设备，其中所述分组单元包括：被配置用于在缩小后的候选对象区域之间的交叠度大于预定的阈值的情况下将这些缩小后的候选对象区域分组到同一个子集中的单元。