[发明专利]一种电商智能仓储式货品分拣系统及其分拣方法

权利要求书

1.一种电商智能仓储式货品分拣系统，包括服务器、任务输入模块、货物输出模块、数据库以及AGV，

服务器包括处理器、信号接收模块、信号发送模块以及信号收/发模块，

服务器的一个信号接收模块连接有一任务输入模块，该任务输入模块用于输入需要分拣的货物信息；

服务器的一个信号收/发模块连接有数据库，该数据库内存储有货架位置信息以及货物编号信息；

服务器通过信号发送模块无线连接多台AGV，AGV安装托板或机械手臂，托举或抓取对应编号的货物；

服务器还连接有一货物输出模块，该货物输出模块将货物信息发送给服务器的信号接收模块。

2.根据权利要求1所述的电商智能仓储式货品分拣系统，其特征在于：任务输入模块采用键盘、触摸屏、手机、平板电脑、专用遥控输入模块以及网络远程输入模块，通过有线或无线方式连接服务器。

3.根据权利要求1所述的电商智能仓储式货品分拣系统，其特征在于：信号发送模块采用wifi、Zigbee或蓝牙连接AGV内的信号接收模块。

4.一种电商智能仓储式货品分拣系统的分拣方法，其特征在于：具体步骤如下：

⑴货架定位，根据仓库场地安排货架位置并将货架位置信息输入到服务器中存储；

⑵货物编号，对货架上的货物进行编号，每种货物对应唯一的编号，并将该编号及所在货架位置信息输入服务器存储；

⑶输入任务指令，通过输入模块对服务器输入任务指令，指定要分拣的货物，服务器收到需要分拣的货物信息后，将该任务分配给一台空闲的AGV；

无空闲AGV时，任务按顺序排队等候；

⑷货物分拣，AGV接收到服务器发出的任务后开始工作，到达对应的货架，根据编号取下对应的货物；

⑸货物运送，已取得货物的AVG将货物运送到货物输出模块，放下货物，该AGV恢复空闲状态，空闲的AGV重复步骤⑶、⑷、⑸的流程；

⑹货物输出，货物输出模块接收到AGV运出的货物并将该货物信息与服务器的任务命令进行比对，核对无误的货物粘贴物流单，然后进入配送流程。