[发明专利]一种齿梳拔刀式油茶果采摘机

权利要求书

1.一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，包括采摘头、长杆、拔杆及挂接装置；其特征在于，长杆顶端安装有多个采摘头，采摘头上焊接有夹持圆柱杆，拔杆嵌套在夹持圆柱杆上，并在拔杆前端焊接有用于系绑绳索一端的拔杆前端短杆，拔杆后端焊接有用于与拔杆弹簧一端挂接的拔杆后端短杆；挂接装置焊接在采摘头上，矩形杆焊接在挂接装置上，且矩形杆与拔杆弹簧另一端挂接；长杆上部设置有两级绳索环，用于固定绳索运动轨迹；长杆下部设置有拉杆套，绳索另一端系绑在拉杆套上，并在拉杆套两端设置有限位装置，拉杆套一侧焊接有圆杆，圆杆上设置有拉杆，且拉杆与安装在限位装置中的拉杆弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，其特征在于，夹持圆柱杆为阶梯形圆柱杆。

3.根据权利要求1所述的一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，其特征在于，拔杆初始位置与采摘头平行。

4.根据权利要求1所述的一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，其特征在于，限位装置包括前卡环与后卡环，拉杆套位于前卡环与后卡环之间，同时嵌套在长杆上。

5.根据权利要求1所述的一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，其特征在于，长杆为空心结构。

6.根据权利要求1所述的一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，其特征在于，两级绳索环包括一级绳索环与二级绳索环，并在一级绳索环与二级绳索环上设置有多条绳索。

7.根据权利要求1所述的一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，其特征在于，拉杆、拉杆套与圆杆为一体焊接结构。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，其特征在于，使用时，将该采摘机的长杆伸到油茶果较为密集的区域，往下拉动长杆，利用两两采摘头的间距导入并夹持油茶果，再拔动拉杆，拉杆带动绳索，绳索拉动拨杆，从而剪切脱落位于两采摘头之间的油茶果；待一次油茶果采摘完毕后，拔杆在拔杆弹簧作用实现复位，拉杆通过拉杆弹簧实现复位，以进入下一轮的采摘。