[发明专利]一种舟皿位置自适应出舟装置有效
| 申请号： | 201510363162.6 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN104907577A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 赵海彬;于海武;周珉;方世辉;汤锡明;张凤国 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B22F9/22 | 分类号： | B22F9/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 舟皿 位置 自适应 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，其特征在于，所述X轴移动组件活动安装在机架上， 所述升降组件固定安装在X轴移动组件下方，所述上层Y轴移动组件活动安装在X轴移动组件上方，且升降组件连接驱动上层Y轴移动组件，所述上层Y轴移动组件顶端固定安装有拉钩旋转组件，拉钩旋转组件顶端安装有旋转让位组件，所述拉钩旋转组件的末端安装有靠近还原炉管的拉钩，拉钩的内侧安装有测距传感器。
2.根据权利要求1所述的舟位置自适应出舟装置，其特征在于，所述机架上固定安装有齿条，X轴移动组件上设置有与齿条吻合的齿轮，且X轴移动组件通过伺服电机驱动齿轮在齿条上移动。
3.根据权利要求1所述的舟位置自适应出舟装置，其特征在于，所述升降组件通过气缸驱动移动。
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