[发明专利]用于将手术装载单元与手柄组件互连的接合器组件

权利要求书

1.一种构造成联接至手术装载单元的接合器组件，所述接合器组件包括：

开关，其构造成响应于所述手术装载单元被联接至所述接合器组件而被切换；

细长构件，其与所述开关连通，其中所述细长构件沿着远侧方向朝向所述开关被切换的锁紧位置被弹性地偏置；以及

环形构件，其邻近所述细长构件布置，其中，所述环形构件能够相对于所述细长构件在第一方位和第二方位之间旋转，在所述第一方位上，所述环形构件防止所述细长构件的远侧移动，在所述第二方位上，所述细长构件向远侧移动以切换所述开关。

2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述环形构件朝向所述第一方位被弹性地偏置，使得在所述手术装载单元从所述接合器组件分开时所述环形构件旋转至所述第一方位。

3.根据权利要求2所述的接合器组件，其中，所述接合器组件还包括偏置构件，所述偏置构件接合所述环形构件并且构造成抵抗所述环形构件从所述第一方位向所述第二方位的旋转。

4.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述偏置构件是板簧，所述板簧具有固定近侧端和与所述环形构件接合的远侧端，其中，所述环形构件的旋转使所述板簧绕着其近侧端枢转。

5.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述环形构件包括至少一个附件，所述至少一个附件构造成当将所述手术装载单元与所述接合器组件联接时邻接所述手术装载单元。

6.根据权利要求5所述的接合器组件，其中，所述至少一个附件包括沿周向布置在所述环形构件上的第一凸块和沿周向布置在所述环形构件上并且与所述第一凸块沿径向间隔开的第二凸块，在所述环形构件处于所述第一方位时，所述第一凸块与所述细长构件的远侧端接合。

7.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述细长构件的近侧端包括环构件，所述环构件构造成当所述细长构件处于所述锁紧位置时切换所述开关。

8.根据权利要求7所述的接合器组件，其中，所述环构件位于所述开关的近侧并且当所述细长构件处于非锁紧位置时不与所述开关接合。

9.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述接合器组件还包括：

内壳，其具有近侧端，所述细长构件具有围绕着所述内壳的近侧端布置的近侧端，其中，所述开关布置在所述内壳的近侧端中；以及

致动器板，其附接至所述内壳的近侧端并且从所述内壳的近侧端朝近侧延伸且部分叠盖所述开关，所述致动器板朝向所述致动器板与所述开关间隔开的位置被弹性地偏置，其中，所述细长构件的近侧端在所述细长构件移动至所述锁紧位置时将所述致动器板偏置成与所述开关接合。

10.一种手术器械，包括：

手术装载单元，其具有包括至少一个突出件的近侧端；以及

接合器组件，其具有构造成联接至手柄组件的近侧端和构造成联接至所述手术装载单元的近侧端的远侧端，所述接合器组件包括：

开关，其构造成响应于所述手术装载单元联接至所述接合器组件的远侧端而被切换；

细长构件，其具有远侧端和与所述开关连通的近侧端，其中，所述细长构件沿着远侧方向远离未锁紧位置并且朝向所述开关被切换的锁紧位置被弹性地偏置；以及

环形构件，其邻近所述细长构件的远侧端布置并且包括至少一个附件，所述至少一个附件构造成当所述手术装载单元与所述接合器组件联接时邻接所述手术装载单元的至少一个突出件，其中，所述环形构件能够相对于所述细长构件在第一方位和第二方位之间旋转，在所述第一方位上，所述至少一个附件接合所述细长构件的远侧端以将所述细长构件保持在所述未锁紧位置，在所述第二方位上，所述至少一个附件与所述细长构件的远侧端分离，使得所述细长构件移动至所述锁紧位置以切换所述开关。

11.根据权利要求10所述的手术器械，其中，所述环形构件朝向所述第一方位被弹性地偏置，使得在所述手术装载单元与所述接合器组件分开时所述环形构件旋转至所述第一方位。