[发明专利]汽车刹车油门踏板检测机

权利要求书

1.一种汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：该汽车刹车油门踏板检测机包括铝合金机架、四工位转盘机构、踏板干涉检测装置、框架式透明护罩、人机控制器、刹车踏板检测机构、主电箱、油门踏板检测机构、气路控制装置、出料滑道机构、进料滑道机构、固定杆气动滑轮推锁装置、安全光栅、模组位置检测装置和气动顶料装置，所述铝合金机架的工作台面上设有四工位转盘机构，铝合金机架的后侧设有进料滑道机构，进料滑道机构的进料滑道对着四工位转盘机构后侧的一个工位，进料滑道左右两侧的工作台面上分别安装有踏板干涉检测装置和刹车踏板检测机构，踏板干涉检测装置前侧的工作台面上安装有油门踏板检测机构，油门踏板检测机构对着四工位转盘机构左侧的一个工位，铝合金机架的右侧设有出料滑道机构，出料滑道机构的出料滑道对着四工位转盘机构的右侧一个工位，出料滑道机构和进料滑道机构对着的四工位转盘机构的工位下方均设有一个气动顶料装置和一个固定杆气动滑轮推锁装置，气动顶料装置和固定杆气动滑轮推锁装置均安装于工作台面下平面，四工位转盘机构上靠铝合金机架前侧的一个工位下方也设有一个固定杆气动滑轮推锁装置，铝合金机架前侧的固定杆气动滑轮推锁装置安装于工作台面下平面，四工位转盘机构的每个工位对应设有两个模组位置检测装置，模组位置检测装置均安装于工作台面上，工作台面上还设有框架式透明护罩，框架式透明护罩前侧设有安全光栅和人机控制器，人机控制器位于安全光栅的右上方，铝合金机架前部左侧设有主电箱，铝合金机架前部右侧设有气路控制装置。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述四工位转盘机构包括转盘、固定模组、四等分机械分度器、分度电机、可调支撑滑轮装置和气动定位机构，所述四等分机械分度器的输出端安装有转盘，四等分机械分度器的输入端安装有分度电机，转盘上安装有四个等位置分布的固定模组，四个固定模组以转盘中心为圆心成环形分布，转盘下平面设有六个可调支撑滑轮装置，六个可调支撑滑轮装置以转盘中心为圆心成环形分布，可调支撑滑轮装置均安装于工作台面，转盘右侧下部设有气动定位机构，气动定位机构安装于工作台面；所述可调支撑滑轮装置包括滑轮支撑座、转盘随动滑轮、随动滑轮安装板、支撑滑轮调节杆、滑轮调节杆上顶块和滑轮调节杆安装块，所述转盘随动滑轮安装于随动滑轮安装板正面，随动滑轮安装板背面固定于滑轮支撑座正面，滑轮支撑座背面设有滑轮调节杆安装块，滑轮调节杆安装块内拧有支撑滑轮调节杆，支撑滑轮调节杆的上端顶在滑轮调节杆上顶块上，滑轮调节杆上顶块固定于随动滑轮安装板背面；所述气动定位机构包括定位导销、定位导套、定位导套安装板、转盘定位气缸、转盘定位气缸安装板、转盘定位气缸立板、转盘定位气缸立板背筋板和转盘定位气缸三角筋板，所述定位导销插装于定位导套，定位导套安装于定位导套安装板，定位导套安装板固定于转盘定位气缸立板上边沿，转盘定位气缸立板下边沿固定于转盘定位气缸安装板，转盘定位气缸安装板上安装有转盘定位气缸，转盘定位气缸的活塞杆连接着定位导销下端，定位导销正对着转盘上的定位衬套，转盘定位气缸立板与转盘定位气缸安装板连接处设有转盘定位气缸立板背筋板，转盘定位气缸立板与定位导套安装板连接处设有转盘定位气缸三角筋板；所述固定模组包括下固定板、上固定板、“C”形固定杠杆、杠杆安装座、上下板连销、搬运把手、装配组合滑套装置、踏板机构定位条、开口槽定位块、手动按销和手动按销套，所述上固定板通过四个矩形排布的装配组合滑套装置安装于下固定板上平面，上固定板上平面还设有两个上下板连销，两个上下板连销下端插装于下固定板，上固定板上平面左侧设有踏板机构定位条，上固定板上平面右侧设有开口槽定位块，上固定板上平面的矩形通槽内设有“C”形固定杠杆，“C”形固定杠杆的中间位置通过销钉活动连接着杠杆安装座，杠杆安装座固定于下固定板上平面的矩形通槽左侧，“C”形固定杠杆的下端穿过下固定板上平面的矩形通槽，下固定板上平面左右两侧各设有一个搬运把手，下固定板上平面左前侧和右后侧各设有一个手动按销套，手动按销套内均插有一个手动按销；所述装配组合滑套装置包括带“C”字夹的定位法兰、滑动法兰套、组合滑销、下减震垫圈和上减震垫圈，所述组合滑销从上向下依次穿过上减震垫圈、滑动法兰套和下减震垫圈，组合滑销下端固定于“C”字夹的定位法兰，“C”字夹的定位法兰固定于下固定板，滑动法兰套安装于上固定板。