[发明专利]货场作业控制系统

说明书

技术领域

本发明属于货场设备定位跟踪技术领域，尤其是涉及一种货场作业控制系统。

背景技术

在港口码头的货场，日常业务主要由货物入库及货物出库组成。货物入库作业按照计划人员制定的货物存放场地，区域，货位执行。货物出库主要依靠汽车疏运方式。此生产流程需装载机按照作业计划要求在指定堆场、对指定货垛按照作业标准进行装车作业。过程中，调度人员无法有效监控作业机械的位置、作业状态、堆场、垛位等要素信，从而不能实现监管机械作业的合法性，不能做到根据实际情况合理的指派设备、无法实现场区跺位信息的实时采集和动态维护。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种货场作业控制系统，以实现对货场作业机械、货垛、车辆实现了实时监控和全程管控。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种货场作业控制系统，包括车辆位置监控分系统、车辆位置跟踪分析分系统、移动站分系统、数据库服务器和现场监控分系统；所述车辆位置监控分系统包括GPS基准站、位置数据存储服务器和与之连接的GPS接收机，所述GPS接收机和通讯天线之间设有避雷器；所述车辆位置跟踪分析分系统包括控制器和与其连接的车载电脑、通讯天线、电源变换器，所述电源变换器与电瓶连接；所述移动站分系统包括控制器和与其连接的车载终端、通讯天线、电源变换器，所述电源变换器与电瓶连接；所述现场监控分系统包括若干监控终端，监控终端连接位置数据存储服务器；所述控制器、车载电脑和车载终端均通过无线网络与位置数据存储服务器连接，所述车载电脑和车载终端依次通过无线网络、有线网络连接数据库服务器和现场监控分系统。

进一步的，所述位置数据存储服务器连接UPS不间断电源。

进一步的，所述位置数据存储服务器为差分GPS基准站服务器；所述车载终端为差分GPS车载终端。

进一步的，所述数据库服务器连接磅房称重管理系统和码头生产管理系统。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

通过货场设备定位技术的实施和运用，对货场作业机械、货垛、车辆实现了实时监控和全程管控；实现了对装载机位置的精确监控，对其实时位置进行合法性判断。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例货场作业控制系统的网络架构图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

货场作业控制系统，如图1所示，包括车辆位置监控分系统、车辆位置跟踪分析分系统、移动站分系统、数据库服务器和现场监控分系统；

所述车辆位置监控分系统包括GPS基准站、位置数据存储服务器和与之连接的GPS接收机，所述GPS接收机和通讯天线之间设有避雷器；位置数据存储服务器连接UPS不间断电源；所述位置数据存储服务器为差分GPS基准站服务器；

所述车辆位置跟踪分析分系统包括控制器和与其连接的车载电脑、通讯天线、电源变换器，所述电源变换器与电瓶连接；

所述移动站分系统包括控制器和与其连接的车载终端、通讯天线、电源变换器，所述电源变换器与电瓶连接；所述车载终端为差分GPS车载终端，可与车载电脑、条码扫描仪、RFID读卡器以及铲斗称重传感器信息交互，用以实现高精度定位、业务信息采集和回传等，所述车载终端安装于倒运车辆驾驶室内；

所述现场监控分系统包括若干监控终端，监控终端连接位置数据存储服务器，所述监控终端上设有GIS系统；

所述控制器、车载电脑和车载终端均通过无线网络与位置数据存储服务器连接，所述车载电脑和车载终端依次通过无线网络、有线网络连接数据库服务器和现场监控分系统，所述数据库服务器连接磅房称重管理系统和码头生产管理系统。

采用差分GPS基准站服务器和差分GPS车载终端实现差分GPS定位，差分GPS定位(DGPS，differential GPS-DGPS)方法，就是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户差分GPS车载终端，对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度，采用位置差分原理，定位精度可达到正负0.4米。