[发明专利]三轴联动的真空微夹装置在审
| 申请号： | 201510337635.5 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104942792A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王鹤;阳斯;胡芮 | 申请（专利权）人： | 王鹤 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 联动 真空 装置 | ||
【权利要求书】：
1.三轴联动的真空微夹装置,包括三轴机械臂(1)、真空吸头(2)以及控制系统(3)，其特征在于：所述三轴机械臂(1)包括底座(11)、第一旋转臂(12)以及第二旋转臂(13)，所述第一旋转臂(12)连接于底座(11)上并可绕底座(11)转动，且所述第一旋转臂(12)以及第二旋转臂(13)均通过伺服电机控制自由摆动，所述第二旋转臂(13)连接于真空吸头(2)上，所述真空吸头(2)连接有真空发生器，所述控制系统(3)包括有一主控芯片。
2.根据权利要求1所述的三轴联动的真空微夹装置，其特征在于：所述真空吸头(2)为平直型真空吸盘、短波纹管型真空吸头以及长波纹真空吸头三者中的一种。
3.根据权利要求1所述的三轴联动的真空微夹装置，其特征在于：所述主控芯片型号为STM32。
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