[发明专利]制动牵引力控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种制动牵引力控制系统BTCS，该制动牵引力控制系统BTCS包括：

车轮速度传感器，该车轮速度传感器设置为检测轴上的每一个车轮的车轮速度；

计算单元，该计算单元设置为基于通过所述车轮速度传感器检测的每一个车轮的车轮速度计算所述车轮的旋转量；以及

控制单元，该控制单元设置为通过所述计算单元计算在制动牵引力控制系统BTCS控制期间在轴上的控制目标车轮的旋转量和在与所述控制目标车轮相对的轴上的非控制目标车轮的旋转量，基于计算出的所述非控制目标车轮的旋转量、以及计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差确定是否已经发生游车现象，并且当已经发生所述游车现象时减小所述控制目标车轮的制动压力，

其中，当满足以下条件中的至少一个时，所述控制单元确定已经发生所述游车现象：

当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1，并且所述旋转量差的绝对值C2大于预定的第二值TP2时；或者

当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1，并且通过从当前控制时段中的旋转量差的绝对值中减去前一控制时段中的旋转量差的绝对值而获得的差值ΔC2小于0时。

2.根据权利要求1所述的制动牵引力控制系统BTCS，其中当已经发生所述游车现象时，所述控制单元将所述控制目标车轮的制动压力减小至0。

3.根据权利要求2所述的制动牵引力控制系统BTCS，其中，当在所述控制目标车轮的制动压力减小至0之后在下一控制时段中再次控制所述控制目标车轮的制动压力时，初始制动压力量减小至小于在前一控制时段中的初始制动压力量。

4.一种制动牵引力控制系统BTCS的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

计算在制动牵引力控制系统BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量；

计算与所述控制目标车轮相对的非控制目标车轮的旋转量；

基于所述非控制目标车轮的旋转量、以及所述控制目标车轮的旋转量和所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差来确定是否已经发生游车现象；以及

当已经发生所述游车现象时，减小所述控制目标车轮的制动压力，

其中确定是否已经发生所述游车现象的步骤包括，当满足以下条件中的至少一个时，确定已经发生所述游车现象：

当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1并且所述旋转量差的绝对值C2大于预定的第二值TP2时；或者

当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1，并且通过从当前控制时段中的旋转量差的绝对值中减去前一控制时段中的旋转量差的绝对值而获得的差值ΔC2小于0时。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中减小所述控制目标车轮的制动压力的步骤包括：将所述控制目标车轮的制动压力减小至0。

6.根据权利要求5所述的控制方法，该方法还包括：当在所述控制目标车轮的制动压力减小至0之后在下一控制时段中再次控制所述控制目标车轮的制动压力时，将初始制动压力量减小至小于前一控制时段中的初始制动压力量。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其中减小所述控制目标车轮的制动压力的步骤包括：当所述非控制目标车轮的旋转量大于预定的第一值TP1时，减小所述控制目标车轮的初始制动压力量并且将所述控制目标车轮的制动压力减小至0。

8.一种制动牵引力控制系统BTCS的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

计算在制动牵引力控制系统BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和非控制目标车轮的旋转量；

计算在计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差；以及

当所述计算出的所述非控制目标车轮的旋转量大于预定的第一值并且计算出的旋转量差的绝对值大于预定的第二值时，将所述控制目标车轮的制动压力减小至0。

9.一种制动牵引力控制系统BTCS的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

计算在制动牵引力控制系统BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和非控制目标车轮的旋转量；

计算在计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差；以及

当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量大于预定的第一值，并且通过从当前控制时段中的旋转量差的绝对值中减去前一控制时段中的旋转量差的绝对值而获得的差值小于0时，将所述控制目标车轮的制动压力减小至0。