[发明专利]基于大数据的主干道全路段的交通控制系统

权利要求书

1.一种基于大数据的主干道全路段的交通控制系统，该主干道包括第一至第N个路口，该控制系统包括：

计算机控制子系统；

分别设于该主干道上第一至第N个路口内的第一至第N定位及流量密度采集装置，分别用于实时采集即将通过所属路口的第一方向的第一车流量信息并发送至所述计算机控制子系统；所述第一至第N定位及流量密度采集装置包括卫星定位检测装置，通过检测位于车辆内且与该卫星定位检测装置相互感应的车载GPS，以分别实时采集并分析检测到第一车流量信息；所述第一车流量信息包括在上述第一方向、第一预定距离内即将通过第一路口的第一车流密度、每一车辆的速度、采集当前时刻每一车辆的位置以及每一车辆的实时跟踪控制信息；

所述计算机控制子系统，用于根据第一车流量信息分析得到通过当前路口的第一车流密度、第一平均速度，并根据该第一平均速度、当前路口至下一路口的距离，计算出第一方向上的车辆从当前路口驶入下一路口的时间，根据该时间控制下一路口的绿灯开启时间，以方便从第一方向上通过当前路口的车辆能够顺利通过下一路口，直至所述第一方向的车辆以连续绿波方式顺利通过位于该主干道上的第N个路口；

还包括分别设于第一至第N路口的第一至第N故障检测系统，分别实时采集并分析检测在各自的通过时间内，绿灯是否开启，若分析检测到在各自的通过时间内，绿灯未开启，则判断交通信号灯出现故障并将该故障信号发送至计算机控制子系统进行处理；

还包括第一至第N违章抓拍装置，分别设于第一至第N个路口，用于在红灯开启时仍然通过所属路口的车辆；

还包括分别埋于第一至第N个路口的路面感知传感器，用于感测所属路口的红灯开启的情况下仍然通过的车辆，并将该感知信息发送至所述计算机控制子系统；所述计算机控制子系统，还用于在接收到所述感知信息时判断所述交通信号灯是否出上述的故障，若判断得到未出现所述故障，则将上述感知信息所对应的车辆视为违章车辆。

2.如权利要求1所述的基于大数据的主干道全路段的交通控制系统，其特征在于：

所述第一定位及流量密度采集装置，还用于采集即将通过所属的第一路口且与第一车流量呈相垂直的第二方向的第二车流量信息，并发送至所述计算机控制子系统；

所述计算机控制子系统，还用于根据所述第二车流量信息分析得到即将通过该第一路口的第二车流密度以及第二平均速度，将该第二车流密度与第一车流密度进行优先级对比，若第一车流密度大于第二车流密度，则优先控制该第一方向对应的绿灯开启以使该第一方向的车辆通过；若第二车流密度大于第一车流密度，则优先控制该第二方向对应的绿灯开启以使该第二方向的车辆通过。

3.如权利要求2所述的基于大数据的主干道全路段的交通控制系统，其特征在于：

所述第二至第N定位及流量密度采集装置，还分别用于当所述第一方向的车辆即将到达该定位及流量密度采集装置所属的路口时，实时采集与所述第一方向相垂直的第二方向的干道上即将通过该路口的第三车流量信息；

所述计算机控制子系统，用于根据第三车流量信息分析得到即将从该第二方向通过的第三车流密度以及第三平均速度,在非实施连续绿波方式通行的情况下，采取将第三车流密度与第一车流密度进行优先级对比，若第三车流密度大于第一车流密度，则优先控制第二方向对应的绿灯开启以使该第二方向的车辆通过，并调整第一方向上的车辆的通过时间以使第一方向上的车辆的通过速度变慢；若第一车流密度大于第三车流密度，则优先控制所述第一方向对应的绿灯开启以使第一方向的车辆顺利通过，直至所述第一方向的车辆顺利通过位于该主干道上的第N个路口。

4.如权利要求3所述的基于大数据的主干道全路段的交通控制系统，其特征在于：所述第一定位及流量密度采集装置用于实时采集并分析检测从第一方向及第二方向上与第一路口具有第一预定距离的第一车流量信息及第二车流量信息，并将第一车流量信息及第二车流量信息发送至所述计算机控制子系统进行分析处理，所述第二至第N定位及流量密度采集装置分别用于检测从第一方向上与所属路口具有第一预定距离的第一车流量信息。

5.如权利要求4所述的基于大数据的主干道全路段的交通控制系统，其特征在于：所述第二至第N定位及流量密度采集装置还分别用于实时采集并分析检测在第二方向上的分别与第一至第N路口具有第二预定距离的第三车流量信息，并将第三车流量信息发送至所述计算机控制子系统进行分析处理。

6.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的基于大数据的主干道全路段交通控制系统，其特征在于：还包括分别设于第一至第N路口的第一至第N行人过街请求装置，用于接收行人按下的过街请求信号，并将该过街请求信号发送至所述计算机控制子系统；

所述计算机控制子系统，还用于在接收到第一至第N中任意一个或多个过街请求信号后,判断与该过街方向垂直的方向的绿灯是否处于开启状态，若是，则暂时忽略该过街请求信号并待绿灯处于关闭状态时，控制相应的过街信号灯呈绿灯通行状态。