[发明专利]装载机定量泵和变量泵复合控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机控制系统，具体涉及一种装载机定量泵和变量泵复合控制系统。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

现有的装载机控制系统通常由转向定量泵、工作装置定量泵、先导油泵、转向器、带优先阀的流量放大阀、工作装置主阀、先导操纵阀、蓄能器等组成。当转向装置单独工作时，转向定量泵输出的多余流量会通过优先阀EF口流入工作装置主阀，通过主阀中通油路流回油箱，此时会产生一个转向溢流损失。当单独操纵工作装置主阀时，转向定量泵通过优先阀EF口和工作装置定量泵输出的油液一起进入工作装置主阀，当工作装置到行程终点或由于负载太大铲装无法铲动的情况下，会产生一个溢流损失。当转向和工作装置同时进行时，转向工作泵优先供给转向，多余的流量进入工作装置，这种定量泵系统在工作中存在大量的溢流能量损失，系统效率低。

发明内容

为解决背景技术中现有的装载机控制系统溢流能量损失大，系统效率低的问题，本发明提供一种装载机定量泵和变量泵复合控制系统。

本发明的技术方案是：一种装载机定量泵和变量泵复合控制系统，包括油箱、转向器、流量放大阀、先导操纵阀、工作装置主阀，所述的流量放大阀包括优先阀和换向阀，还包括定量泵、变量泵、卸荷控制阀和合流控制阀，所述的定量泵通过卸荷控制阀与工作装置主阀相连通，所述的合流控制阀包括合流阀、选择梭阀和信号梭阀，所述的变量泵通过优先阀与合流阀相连通，所述的合流阀包括合流阀控制口，所述的先导操纵阀通过选择梭阀与合流阀控制口相连通，所述的信号梭阀用于选取流量放大阀与工作装置主阀之间的高压油与变量泵相连接，所述的合流阀具有安装时使得优先阀与工作装置主阀断开的第一位置和由选择梭阀压力油驱动使得优先阀与工作装置主阀导通的第二位置。

作为本发明的一种改进，所述的优先阀通过减压阀与先导操纵阀相连通。

作为本发明的进一步改进，所述的合流控制阀包括稳压阀，所述的变量泵通过稳压阀与转向器相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的信号梭阀通过节流阀与变量泵相连通。

作为本发明的进一步改进，还包括防压力冲击控制阀，所述的防压力冲击控制阀包括与变量泵连通的防压力冲击阀进口、与油箱连通的防压力冲击阀出口、防压力冲击阀控制口和与信号梭阀相连通的防压力冲击阀弹簧口。

作为本发明的进一步改进，所述的卸荷控制阀包括卸荷阀、逻辑阀和单向阀，所述的定量泵通过单向阀与工作装置主阀相连通，所述的定量泵通过卸荷阀与油箱相连通，所述的卸荷阀包括卸荷阀进油口、卸荷阀控制口和卸荷阀弹簧口，所述的卸荷阀控制口、卸荷阀弹簧口均与定量泵相连通，所述的逻辑阀包括逻辑阀进油口、逻辑阀出油口、逻辑阀判断油口和逻辑阀弹簧口，所述的逻辑阀判断油口与工作装置主阀相连通，所述的逻辑阀判断油口与逻辑阀弹簧口相对设置，所述的卸荷阀弹簧口与逻辑阀进油口相连通，逻辑阀出油口与油箱相连通。

作为本发明的进一步改进，所述的卸荷阀弹簧口与逻辑阀进油口之间设有阻尼孔。

本发明的有益效果是，设置了合流控制阀和卸荷控制阀，采用定量泵和变量泵同时输出压力油，通过合流控制阀控制变量泵的输出流量，避免系统的溢流损失，通过卸荷控制阀减少溢流能量损失，提高了系统的效率。

附图说明

附图1为现有装载机的液压控制原理图。

附图2为本发明实施例的液压控制原理图。

附图3为附图2中合流控制阀9的液压原理图。

附图4为附图2中卸荷控制阀8的液压原理图。

附图5为附图2中防压力冲击控制阀10的结构示意图。