[发明专利]EGR阀的自学习方法

权利要求书

1.一种EGR阀的自学习方法，发动机的ECU控制所述EGR阀的动作，其特征在于，所述EGR阀的自学习方法的激活条件包括：所述ECU的开关断电或上电，且整车的实际行车里程大于所述ECU内预设行车里程；

所述激活条件成立时，进行如下步骤：

所述ECU发送控制所述EGR阀动作指令信号，所述EGR阀进行全关动作、全开动作，并获得全关信号值、全开信号值；

所述ECU接收所述全关信号值、所述全开信号值，判断所述全关信号值、所述全开信号值是否可信；

若可信，则所述实际行车里程清零，且所述ECU存储所述全关信号值、所述全开信号值；

若不可信，所述实际行车里程保留且继续累加，作为下一次自学习的激活条件。

2.根据权利要求1所述的EGR阀的自学习方法，其特征在于，所述激活条件还包括：大气环境温度在所述ECU预设的温度范围之内和/或实际发动机转速小于所述ECU内预设发动机转速。

3.根据权利要求2所述的EGR阀的自学习方法，其特征在于，所述激活条件还包括：发动机的冷却液温度、机油压力、环境压力中至少一者在预设的范围内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的EGR阀的自学习方法，其特征在于，所述ECU发送的动作指令信号为对应所述全关动作、所述全开动作的预设的PWM占空比信号；

执行全关动作，所述PWM占空比由当前状态值至所述EGR阀的全关机械顶点状态值平缓递减；

执行全开动作，所述PWM占空比由当前状态值至所述EGR阀的全开机械顶点状态值平缓递增。

5.根据权利要求4所述的EGR阀的自学习方法，其特征在于，对应所述全关机械顶点状态值、所述全开机械顶点状态值的所述PWM占空比均持续一定时间。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，步骤S3中所述全关信号、所述全开信号的可信性判断条件包括：

C1、反馈的所述全关信号或所述全开信号对应的电压值与之前自学习获得的所述全关信号或所述全开信号对应的电压值之差的绝对值是否小于预设值；

C2、反馈的所述全关信号或所述全开信号对应的电压值与所述EGR阀原始状态的所述全关信号或所述全开信号对应的电压值之差的绝对值是否小于预设值；

若C1为是，则可信，若C1为否，则不可信；或，

若C2为是，则可信，若C2为否，则不可信；或，

若C1和C2均为是，则可信，若两者任一者为否，则不可信。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，若可信，还执行下述步骤：所述ECU控制所述EGR阀由自学习状态进入工况状态。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的EGR阀的自学习方法，其特征在于，若不可信，还执行下述步骤：所述ECU控制所述EGR阀沿用上一次学习获得的全关信号值、全开信号值。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的EGR阀的自学习方法，其特征在于，若不可信的次数大于预定次数，则进行如下步骤：

所述ECU发送信号至车载诊断系统，发出报警信号。