[发明专利]一种带感应功能的轨道式猫玩具

说明书

技术领域

本发明涉及一种宠物玩具，特别涉及一种带感应功能的轨道式猫玩具。

背景技术

猫科动物是一类昼伏夜出的动物，运动量相对少，特别是家养的宠物猫，运动量就更少。为了使家养宠物猫更健康、活泼，玩具成为养猫必不可少的东西。而且，通常猫比狗更需要玩具，猫天性爱玩，它是在本能的玩耍中长大的。

现在，市面上有很多猫转盘玩具，大多都是猫自己利用爪子去拨动球，导致球转动来吸引猫玩耍，但这无法吸引宠物猫长期主动玩耍，需要较强主观能动性，导致宠物猫很难坚持，达不到预期的锻炼效果。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种带感应功能的轨道式猫玩具，可根据被触发的感应装置与小玩具之间的前进距离或后退距离，控制小玩具的前进或后退。

本发明的目的是这样实现的：

一种带感应功能的轨道式猫玩具，其特征在于，包括带环形轨道的底盘和可沿环形轨道滚动的小玩具；

所述底盘沿其圆周均匀分布有若干感应装置，底盘内设有信号发送模块，用于发送所述感应装置被触发后的感应信号；

所述小玩具的底部设有滚轮，小玩具内部还设有驱动滚轮转动的电机、信号接收模块、计算模块、比较模块和控制电机转动的控制模块；

所述信号接收模块用于接收信号发送模块发送的感应信号；

所述计算模块根据感应信号分别计算出小玩具至被触发的感应装置之间的前进距离和后退距离，

所述比较模块用于对所述前进距离和后退距离进行比较，并根据比较结果向控制模块发送控制信号；

所述控制模块根据控制信号控制电机的正反转，以驱动滚轮带动小玩具前进或后退。

其中，所述小玩具的首尾分别装有信号接收模块，所述计算模块根据两个信号接收模块对感应信号的接收时间差来计算前进距离和后退距离。

其中，包括如下控制方法：

1）感应装置被触发后产生感应信号，并通过信号发送模块发送至小玩具上的两个信号接收模块；

2）计算模块根据两个信号接收模块对感应信号的接收时间差，计算出小玩具至被触发的感应装置之间的前进距离和后退距离；

3）比较模块对前进距离和后退距离进行比较，并根据比较结果向控制模块发送控制信号；

4）当前进距离大于后退距离时，控制模块根据控制信号指令电机正转，驱动滚轮带动小玩具前进；

而当前进距离小于后退距离时，控制模块根据控制信号指令电机反转，驱动滚轮带动小玩具后退。

其中，所述环形轨道具有高低起伏。

其中，所述环形轨道的若干低谷处分别设有可供小玩具从中穿过的遮挡物。

其中，所述遮挡物为向上拱起的半球形壳体，所述半球形壳体沿小玩具的运动方向开有供其穿过的出入口。

其中，所述底盘内装有发声装置，并在任一一个感应装置被触发后发声。

其中，所述感应装置为红外感应器。

本发明的有益效果为：根据被触发的感应装置与小玩具之间的前进距离或后退距离，控制小玩具的前进或后退，同时兼具发声功能，可更有效的吸引猫的注意力，并提高猫对本玩具的专注力。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种带感应功能的轨道式猫玩具，包括带环形轨道11的底盘1和可沿环形轨道11滚动的小玩具2。

为实现本玩具的感应功能，底盘1沿其圆周均匀分布有若干感应装置12，底盘1内设有信号发送模块，用于发送感应装置12被触发后的感应信号。小玩具2的底部设有滚轮，小玩具2内部还设有驱动滚轮转动的电机、计算模块、比较模块和控制电机转动的控制模块，并在小玩具2的首尾分别装有信号接收模块。其中，感应装置12可具体选用红外感应器。

如图2所示，本发明的控制方法具体如下：

1）当猫靠近感应装置12时，感应装置12会被触发并产生感应信号，并通过信号发送模块发送至小玩具2上的两个信号接收模块。

2）计算模块根据两个信号接收模块对感应信号的接收时间差，计算出小玩具2至被触发的感应装置12之间的前进距离和后退距离。

3）比较模块对前进距离和后退距离进行比较，并根据比较结果向控制模块发送控制信号。

4）当前进距离大于后退距离时，控制模块根据控制信号指令电机正转，驱动滚轮带动小玩具2前进。