[发明专利]基于多通道杂波图的低速目标检测方法

权利要求书

1.一种基于多通道杂波图的低速目标检测方法，包括如下步骤：

(1)根据雷达扫描范围和波束宽度，确定雷达方位个数N和方位指向：θ₁,θ₂,...θ_n,...θ_N,n＝1,2,...,N；

(2)在雷达进行m圈扫描后，建立各个方位指向的多通道杂波图

(3)雷达进行第m+1圈扫描，得到各个方位指向上的扫描数据

(4)根据m圈扫描建立的杂波图和第m+1圈的扫描数据对第m+1圈进行超杂波检测，得到初始检测结果；

(5)对m圈扫描建立的杂波图进行更新，得到更新后的杂波图

Rm+1,θn=(1-W)·Yθn+W·Rm,θn,]]>

其中W为杂波图更新系数，其值可由雷达工作环境和实验确定；

(6)雷达进行第m+2圈扫描，得到各个方位指向上的扫描数据

(7)根据更新后的杂波图和第m+2圈扫描数据对第m+2圈进行超杂波检测，得到最终检测结果。

2.根据权利要求1所述方法，其中所述步骤(2)中在雷达进行m圈扫描后，建立各个方位指向的多通道杂波图按如下步骤进行：

(2a)雷达进行第一圈扫描，在各个方位指向上得到已脉冲压缩后的一次回波数据该回波数据是一个k行l列的矩阵，k是每个方位指向上的回波脉冲个数，l是一个回波脉冲内的采样点数；

(2b)对一次回波数据的每一列进行k个点的快速傅里叶变换，得到变换后的一次回波数据

(2c)雷达进行下一圈扫描，在各个方位指向上得到已脉冲压缩后的二次回波数据对每一列进行k个点的快速傅里叶变换，得到变换后的二次回波数据

(2d)根据步骤(2b)和步骤(2c)的结果，在同一方位指向上对杂波图积累，得到两圈扫描后积累的杂波图：R2,θn=0.5R1,θn+0.5Rθn;]]>

(2e)重复上述步骤(2c)共m-1次，得到m圈扫描后积累的杂波图

Rm,θn=0.5Rm-1,θn+0.5Rθn.]]>

3.根据权利要求1所述方法，其中所述步骤(4)中对第m+1圈进行超杂波检测，得到第一圈检测结果，按如下步骤进行：

(4a)根据m圈扫描建立的杂波图和第m+1圈的扫描数据计算得到第m+1圈的剩余杂波：Sm+1,θn(i)=|Ym+1,θn(i)-Rm,θn(i)|,i=1,2,...,l;]]>

(4b)根据第m+1圈的剩余杂波计算得到检测门限

Tm+1,θn(i)=1gΣ(i-1)·gi·gSm+1,θn(i),]]>

其中g是距离单元数，其值为16；

(4c)根据第m+1圈的剩余杂波和相应的检测门限判断是否检测到目标：若则判定雷达在第i个距离单元检测到目标,否则，判定雷达未检测到目标，其中h是门限因子，2≤h≤6。