[发明专利]一种手势识别方法

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)预先利用手势样本集训练对应不同手势类别的超球；

(2)从待识别手势图像中提取特征作为测试点；

(3)计算测试点与各超球的球心的距离平方值，若距离平方值小于等于某一超球分类器的球半径平方值，则该超球包含该测试点，记包含该测试点的超球个数为d；

(4)对测试点分类：

若d＝0，则表示测试点不被任一超球包含，此时寻找距离测试点最近的超球球心，测试点属于该超球对应的手势类别；

若d＝1时，则表示测试点被一个超球包含，则测试点属于该超球对应的手势类别；

若d＞1时，则表示测试点被多个超球包含，则对多个超球两两组合并按照如下方式判定：

令两个超球表示为(a^m,R^m)和(a^m′,R^m′),a^m、a^m′分别为两个超球的球心，R^m、R^m′分别为两个超球的半径；测试点到该两超球球心连线的投影点为D,测试点与超球(a^m,R^m)的距离记为a^mD；

确定超球(a^m,R^m)和(a^m′,R^m′)的球心连线中点为

若a^mD＜a，则表示测试点属于超球(a^m,R^m)对应的手势类别，反之属于超球(a^m′,R^m′)对应的手势类别。