[发明专利]盒装药品核对运输装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化的药房车间输送机系统，具体涉及一种盒装药品核对运输装置及方法。

背景技术

医院药房药物品种繁杂，然而取药这一机械简单的任务全部都由医护人员完成，这样就给药房造成了效率低下，容易人为出错的不良后果，不仅给患者造成了一定的困扰，而且很可能酿成不可挽回的灾难。

经检索，江苏迅捷装具科技有限公司提交的专利文献CN 202897298U公开了一种药品输送装置，其构成是带传动机构。当系统接收到处方信息后，送药装置会自动准确地将不同的盒装药品快速落下至传送带系统，两边的传送带会将盒装药品运送到中间的一个盛接容器中，再由同步带将装有药品的盛接容器向上运送至输药轨道。接着，盛接容器底部安装的传送带将药品送到另一个主传送带上，该传送带会根据处方上的药品类型进行不同方向的传送药品。如果一副处方都是盒装药品，传送带在接收到处方信息后直接往左右边两边的两个分支运送，并通过一个螺旋滑道螺旋式落下；如果该副处方药里面既有盒装药品又有针剂或者异形药品，传送带就会将盒装药品从中间的传输分支运送，这样等待在出药口的取药人员就可以拿出盒装药品，并在旁边的智能针剂调配装置上取出所需的针剂，完成取药。其不足之处是噪音大，难以满足医院要绝对安静的环境要求；体积庞大，不够美观与灵巧。设计一种能够满足药房各方面要求的药品输送装置已成为亟待解决的技术问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供结构紧凑、速度快、噪音小的一种盒装药品核对运输装置及方法，能够高效地核对来自自动化药房药框中药品，并将其送到指定窗口。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的盒装药品核对运输装置，包括柜形的机架，所述机架具有顶层、中层和底盘，所述底盘具有行走机构和导引机构，所述顶层安装有智能相机和环形光源，所述中层安装有关节式机械手和药框，所述药框处于智能相机的视野内，所述行走机构包括一个万向轮和一对定向轮，所述定向轮分别由独立的直流减速电机驱动；所述导引机构包括磁导引传感器和地标传感器，所述底盘上还安装有电池和充电插头，所述导引机构、行走机构、智能相机和关节式机械手均连接到主控制器。

具体地，所述关节式机械手是五自由度的机械手，由五个舵机控制五个关节的相对角度，所述机械手的末端具有真空吸盘。

具体地，所述充电插头包括第一电极和电磁铁，药房内安装有与充电插头相匹配的插座，所述插座具有第二电极、金属块、滑块和缓冲装置，所述金属块与电磁铁相适配，所述第二电极安装于滑块上，所述滑块安装于缓冲装置上。

具体地，所述机架中层的角部还安装有用于避障的超声波传感器。

具体地，所述机架上安装有竖直的直线模组，所述药框安装于直线模组的滑块上。

本发明同时提出上述盒装药品核对运输装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤1，上位机软件将处方信息转化任务信息并发送给主控制器，主控制器控制行走机构到达指定架位，关节式机械手抓取药品并将其放入升降药框内；

步骤2，智能相机用于识别和处理药盒上的条码，并将条码信息和标志位置发送给上位机软件；

步骤3，上位机软件将收到的条码信息与药品信息表中进行条码比对，查询到药品名称后在处方信息表中搜索，如果没有该药品即报错；如果搜索到，就将数量减1；依次循环，直到没有药品后再查询处方信息表中是否为空，如果不为空即报错。