[发明专利]塑胶件超声熔接效果检测机

权利要求书

1.塑胶件超声熔接效果检测机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有用于传送超声熔接塑胶件的传送组件，所述机架上沿所述传送组件传送方向依序设有：

进料阻挡组件，用于阻挡所述塑胶件于所述传送组件上传送并间隔释放所述塑胶件；

检测组件，用于检测所述塑胶件壳体超声面熔接效果以鉴定所述塑胶件是否为不良品；

电控组件，用于抓取所述不良品的抓取组件以及用于控制所述传送组件、所述进料阻挡组件、所述检测组件和所述抓取组件动作；

所述检测组件包括安装板，所述安装板上滑设有用于夹持所述塑胶件上壳体的上夹持机构以及用于拉持所述上夹持机构向上运动的拉力计，所述拉力计连接有用于驱使所述拉力计向上运动的拉力驱动部件，所述上夹持机构的下方设有用于夹持所述塑胶件下壳体的下夹持机构；

所述拉力计的最大行程为合格行程，所述塑胶件壳体超声波熔接面为合格时，其抗拉的拉力值为合格拉力值；当所述拉力计的行程达到所述合格行程且所述拉力计的数值达到所述合格拉力值时，所述塑胶件的壳体超声熔接面为合格，则所述塑胶件为良品。

2.如权利要求1所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述拉力计设于所述上夹持机构的上方，所述上夹持机构的上端设有横杆，所述拉力计设有用于钩住所述横杆以拉扯所述上夹持机构向上运动的拉钩。

3.如权利要求2所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述上夹持机构包括两个用于夹取所述上壳体的上夹块以及用于驱使两所述上夹块夹紧或松开所述上壳体的上夹持驱动部件。

4.如权利要求3所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述上夹持驱动部件为气缸输出轴向下设置的上夹持气缸，所述气缸输出轴轴端连接有一连接件，所述连接件的相对两侧设有插轴，所述插轴上套设有滑块，所述滑块上开设有滑槽，两所述滑槽沿竖直方向上延伸且由上到下呈渐缩状，所述插轴插设于所述滑槽中，所述上夹块设于所述滑块的下端。

5.如权利要求1～4任一项所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述下夹持机构包括两个相对设置于所述传送组件上且用于夹取所述下壳体的下夹块以及用于驱使两所述下夹块夹紧或松开所述下壳体的下夹持驱动部件。

6.如权利要求5所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述下夹持驱动部件包括两个下夹持气缸，所述下夹块设于所述下夹持气缸输出轴轴端上。

7.如权利要求1～4任一项所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述抓取组件包括两个用于抓取所述塑胶件的抓取夹块、用于驱使两所述抓取夹块夹紧或松开所述塑胶件的抓取气缸、用于驱使所述抓取气缸做升降运动的升降气缸以及用于驱使所述升降气缸沿与所述传送方向相垂直的方向做水平运动的传动装置，所述抓取夹块设于所述抓取气缸的输出轴轴端，所述抓取气缸设于所述升降气缸的输出轴轴端，所述升降气缸设于所述传动装置上。

8.如权利要求7所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述传动装置包括设于所述传动组件上方的固定板，所述固定板上设有电机，所述电机输出轴设有主动带轮，所述固定板上还设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带连接，所述升降气缸设于所述皮带上。

9.如权利要求1～4任一项所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述传送组件包括多条间隔相等、平行布置的传送带，每一所述传送带上对应设有一所述检测组件。