[发明专利]基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制系统，其特征在于，包括：

二维激光传感器，用于监测自动扶梯梯级的位移量；所述自动扶梯梯级的位移量包括横向位移量和纵向位移量；

数据处理装置，用于对二维激光传感器监测得到的自动扶梯梯级位移量进行处理，判断是否超出设定阈值并发出报警信号；具体用于根据自动扶梯梯级横向位移量和纵向位移量分别得到梯级的横向跳动量和纵向跳动量，判断梯级的横向跳动量和纵向跳动量是否超出设定阈值；若梯级的横向跳动量和纵向跳动量都没有超出设定阈值，则说明自动扶梯运行正常；若梯级的横向跳动量或纵向跳动量超出设定阈值，则说明自动扶梯运行出现异常，并发出报警信号；

及控制装置，用于根据数据处理装置发出的报警信号切断安全回路，实现自动扶梯的紧急制动功能；

所述二维激光传感器与数据处理装置、数据处理装置与控制装置通讯连接。

2.如权利要求1所述的基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制系统，其特征在于，所述二维激光传感器安装在桁架内。

3.如权利要求1所述的基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制系统，其特征在于，所述二维激光传感器的发射方向垂直于梯级的踏板平面。

4.如权利要求1所述的基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制系统，其特征在于，所述根据自动扶梯梯级横向位移量和纵向位移量分别得到梯级的横向跳动量和纵向跳动量，具体为：根据自动扶梯每一个梯级的的横向位移量和纵向位移量选取得到横向位移量的最大值和最小值及纵向位移量的最大值和最小值，横向位移量的最大值和最小值的差值及纵向位移量的最大值和最小值的差值即为梯级的横向跳动量和纵向跳动量。

5.一种基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、利用二维激光传感器监测自动扶梯每一个梯级的位移量，并将监测数据发送至数据处理装置；

B、利用数据处理装置接收步骤A中二维激光传感器发送的监测数据，进行处理后判断是否超出设定阈值，具体为：根据自动扶梯每一个梯级的的横向位移量和纵向位移量选取得到横向位移量的最大值和最小值及纵向位移量的最大值和最小值，横向位移量的最大值和最小值的差值及纵向位移量的最大值和最小值的差值即为梯级的横向跳动量和纵向跳动量；若没有超出设定阈值，则说明自动扶梯运行正常，操作结束；若超出设定阈值，则说明自动扶梯运行异常，并发送报警信号至控制装置；

C、利用控制装置接收步骤B中发送的报警信号，并根据报警信号切断安全回路，控制自动扶梯的紧急制动。

6.如权利要求5所述的基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制方法，其特征在于，所述步骤A中梯级的位移量包括横向位移量和纵向位移量。