[发明专利]一种基于电子车牌的车辆定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种基于电子车牌的车辆定位方法及系统。

背景技术

随着交通运输事业的蓬勃发展，基于射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术的电子车牌广泛应用于交通领域。其一个重要的应用就是电子车牌的定位。

目前对于电子车牌的定位，普遍采用的是基于接收天线的时间差算法或者基于接收天线的信号幅度算法。其中基于时间差的定位算法所需要安装的天线个数至少是3个才能保证基本的定位要求，可选择的自由度不高，且定位的精确度不高；而基于功率强度的定位算法当选用天线个数为两个时，只能定位出水平方向的坐标，而无法完成二维坐标的定位，当选用3个天线进行定位时，才能够勉强实现二维坐标的定位，但是同样精确度不高。由于采用这两种算法的二维坐标定位系统所需要的天线个数至少是3个，又造成了整套定位系统成本相对较高，可选择的自由度较小，大大限制了电子车牌定位技术的发展。

而且，目前的定位技术都普遍针对的是电子车牌的坐标点的定位，而更加实际的应用则是基于电子车牌的车辆轮廓的定位，有助于公路汽车衡的位置确定，但是，目前市场上很少涉及车辆轮廓的定位技术。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种基于电子车牌的车辆定位方法及系统，能够减少定位装置中所需接收天线的个数，降低硬件成本，并同时提高定位精度。

第一方面，本发明提供一种基于电子车牌的车辆定位方法，该方法包括：

通过电子车牌定位装置定时发送唤醒信号至车辆的电子车牌，以使所述电子车牌根据所述唤醒信号反馈微波信号至所述定位装置；

当所述定位装置接收到所述微波信号时，对所述微波信号进行解析，获得定位装置中至少两个天线接收到所述微波信号的时间差、功率强度及所述车辆的长宽信息；

根据所述时间差及功率强度，获得所述车辆的电子车牌的位置信息；

根据所述车辆的长宽信息及所述电子车牌的位置信息，获得所述车辆轮廓的位置信息及运动轨迹。

优选地，所述通过电子车牌定位装置定时发送唤醒信号至车辆的电子车牌的步骤之前，该方法还包括：

对扫描区域内各车辆电子车牌定位装置的系统时间进行同步。

优选地，所述根据所述时间差及功率强度，获得所述车辆的电子车牌的位置信息，包括：

当所述电子车牌定位装置包括2个天线时，根据时间差及功率强度可得：

RSSI1=P-10*log10λ2(4πx2+y2)2+Gr+Gt-Lc]]>