[发明专利]一种基于电子车牌的车辆定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于电子车牌的车辆定位方法，其特征在于，该方法包括：

通过电子车牌定位装置定时发送唤醒信号至车辆的电子车牌，以使所述电子车牌根据所述唤醒信号反馈微波信号至所述定位装置；

当所述定位装置接收到所述微波信号时，对所述微波信号进行解析，获得定位装置中至少两个天线接收到所述微波信号的时间差、功率强度及所述车辆的长宽信息；

根据所述时间差及功率强度，获得所述车辆的电子车牌的位置信息；

根据所述车辆的长宽信息及所述电子车牌的位置信息，获得所述车辆轮廓的位置信息及运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过电子车牌定位装置定时发送唤醒信号至车辆的电子车牌的步骤之前，该方法还包括：

对扫描区域内各车辆电子车牌定位装置的系统时间进行同步。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间差及功率强度，获得所述车辆的电子车牌的位置信息，包括：

当所述电子车牌定位装置包括2个天线时，根据时间差及功率强度可得：

RSSI1=P-10*log10λ2(4πx2+y2)2+Gr+Gt-Lc]]>

RSSI2=P-10*log10λ2(4π(m-x)2+y2)2+Gr+Gt-Lc]]>

x2+y2-(m-x)2+y2=T*C]]>

根据牛顿迭代法，求解得到电子车牌的二维位置坐标值(x，y)；

其中，RSSI₁、RSSI₂分别为两个天线接收的功率强度；P为电子车牌的发射功率，m为发射天线的水平距离，T为两个天线接收到微波信号的时间差，C为光速，Gr为接收天线增益，Gt为发射天线增益，Lc为电缆和缆头的衰耗，Gr、Gt、Lc均为常量。