[发明专利]一种磁性材料成形取排胚自动化生产线及其实现方法

权利要求书

1.一种磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：包括压机，压机旁边设置取胚机，取胚机出口处设有取胚输送带，取胚输送带端部设有取胚传感器，取胚输送带侧边设有线性导轨，线性导轨上横向设有Y轴伺服滑台，Y轴伺服滑台上分别设有X轴伺服滑台和Z轴伺服滑台，X轴伺服滑台与线性导轨侧边的齿带条连接，Z轴伺服滑台与翻转装置连接，线性导轨端部侧边设置有规整去毛刺装置，规整去毛刺装置侧边设置有排胚输送带，排胚输送带端部设有排胚传感器，控制器分别与取胚输送带、取胚传感器、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、规整去毛刺装置、排胚传感器及报警器信号连接。

2.根据权利要求1所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述翻转装置包括翻转块，翻转块上部设置有第一翻转安装部，第一翻转安装部通过第一转轴与拉伸气缸的上端部连接，拉伸气缸的拉伸杆与关节轴承连接，关节轴承与电动夹爪缸连接，电动夹爪缸通过第二转轴与第二翻转安装部连接，电动夹爪缸端部连接有夹爪。

3.根据权利要求1所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述规整去毛刺装置包括底板，底板上设置有两块安装板，安装板上设有去毛刺线性导轨，去毛刺线性导轨上设有连接板，连接板上设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，底板一侧边设有调整电机，调整电机通过螺纹螺杆连接块与连接板连接。

4.根据权利要求2所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述翻转块上均匀设置有若干圆形通孔；关节轴承为鱼眼关节轴承。

5.根据权利要求2所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述拉伸气缸呈倾斜设置，倾斜角度为10～30°。

6.根据权利要求1所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述Y轴伺服滑台底部的侧边设置有第一拖链，Z轴伺服滑台后表面通过第二拖链与Y轴伺服滑台连接。

7.根据权利要求3所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述安装板顶部设有滑块，去毛刺线性导轨与滑块连接。

8.根据权利要求7所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述安装板包括左连接板和右连接板，左连接板和右连接板上分别设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，调整电机通过螺纹螺杆连接块与左连接板或右连接板连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将原材料注入至压机，完成产品的压制成形；

(2)、将压制成形的产品由取胚机真空吸盘吸出，移至取胚输送带上，堆叠成制定的层数，整体由取胚输送带流出，遇到取胚传感器后停止；

(3)、由直角坐标机器人通过X轴伺服滑台实现X轴移动，Y轴伺服滑台实现Y轴移动，移至取产品位置，由Z轴伺服滑台实现Z轴移动来控制翻转装置升降，通过三轴的配合将叠放在取胚输送带上产品由翻转装置夹起，通过Z轴伺服滑台提升到一定高度，由X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台配合使用，把产品送至规整去毛刺装置上方；

(4)、因抓住的产品在宽度方向参差不齐，所以需将抓取的产品移动至规整板上面，此时夹爪松开，由调整电机通过螺纹螺杆连接块缓慢推动连接板来实现产品宽度方向规整，规整完成后，规整板松开，翻转装置将规正好的产品夹起；

(5)、将夹起产品移动到毛刷处，由上至下进入毛刷进行刷毛刺；

(6)、将刷好毛刺的产品由拉伸气缸调整90度之后，X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台配合，将产品送入到排胚输送带上进行排胚，翻转装置进行复位；

(7)、当排完一整行胚时，排胚输送带自动向后移动一个胚位距离，再进行第二次排胚，循环往复，当产品输送至排胚传感器位置时，报警器开始报警，提醒操作人员前来把排好的胚放置到木托架。

10.根据权利要求9所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线的实现方法，其特征在于：所述步骤(3)中翻转装置包括翻转块，翻转块上部设置有第一翻转安装部，第一翻转安装部通过第一转轴与拉伸气缸的上端部连接，拉伸气缸的拉伸杆与关节轴承连接，关节轴承与电动夹爪缸连接，电动夹爪缸通过第二转轴与第二翻转安装部连接，电动夹爪缸端部连接有夹爪；规整去毛刺装置包括底板，底板上设置有两块安装板，安装板上设有去毛刺线性导轨，去毛刺线性导轨上设有连接板，连接板上设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，底板一侧边设有调整电机，调整电机通过螺纹螺杆连接块与连接板连接；产品提升的高度高于规整板的高度；步骤(5)中毛刷的调整由调整电机带动。