[发明专利]一种实现纸质地图与电子地图结合显示的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及地图信息显示和增强现实技术领域，特别是涉及一种实现纸质地图与电子地图结合显示的方法及装置。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)是在虚拟现实的基础上发展起来的技术。它可以把计算机产生的虚拟图像与真实的世界进行叠加，令虚拟图像和真实世界能够合并显示，对于用户对真实世界的感知与交互能力有很好的增强效果。而且增强现实技术具有实时交互的性质，只要是具有摄像功能和显示屏的设备都可以满足要求。

纸质地形图是将地面上的地物地貌等按照平行投影的方法、一定的比例尺缩绘到图纸上，形成表示地表起伏形态和地理位置、形状的平面投影图。这是传统使用的地形图，通过它可以同时观察大范围内的地形、并且在需要的地方进行标记、使用方便、便于携带，这些都是纸质地形图的优点。但是随着科技迅速发展，人们所知道的信息快速增多，纸质地形图只能包含有限的信息量，无法全面及时的反映大量相关的信息，这是它的主要缺点。

而电子地形图即在计算机屏幕上绘制和显示的地形图，它拥有大量精确的数据信息，这是纸质地形图难易相比的。但是因为屏幕大小有限，电子地形图无法观察大范围的整体地形，进行标记也比较麻烦。在实际使用中，单独使用纸质地形图或者电子地形图都有一定不足，因此我们希望可以将它们结合起来使用。

但是对于纸质地形图和电子地形图结合显示来说，增强现实技术最大的不足在于标识物图像单一且不具有代表意义，不方便用户使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现纸质地图与电子地图结合显示的方法及装置，目的在于综合利用纸质地图与电子地图的优点，弥补其不足，方便用户的使用。

为解决上述技术问题，本发明提供一种实现纸质地图与电子地图结合显示的方法，包括：

捕获纸质地图的图像，从所述图像中检测出标识物，所述标识物为经过预先训练的标识物，所述标识物的内部图案为以所述纸质地图为背景的图案；

通过所述标识物的边框及内部图案计算得到所述标识物的位置信息及方向信息；

将所述标识物的内部图案与预设的标识物模板进行比对，获取与所述标识物相对应的模型；

根据所述位置信息及方向信息，在纸质地图与电子地图结合显示的场景中对所述模型进行显示。

可选地，在所述捕获纸质地图的图像，从所述图像中检测出标识物之前还包括：

预先对多个标识物进行识别训练，建立标识物模板。

可选地，所述标识物的边框为边长60毫米、宽度10毫米的黑色边框。

可选地，所述将所述标识物的内部图案与预设的标识物模板进行比对，获取与所述标识物相对应的模型包括：

当检测到的标识物为多个时，将所述多个标识物的内部图案分别与预设的标识物模板进行比对，获取与各个标识物相对应的多个模型，以同时对所述标识物进行识别。

可选地，在所述根据所述位置信息及方向信息，在纸质地图与电子地图结合显示的场景中对所述模型进行显示之后还包括：

响应用户输入的对所述模型进行缩放、平移或旋转操作的控制指令。

可选地，所述用户通过键盘、鼠标或菜单输入所述控制指令。

可选地，所述模型为3D模型。

本发明还提供了一种实现纸质地图与电子地图结合显示的装置，包括：

检测模块，用于捕获纸质地图的图像，从所述图像中检测出标识物，所述标识物为经过预先训练的标识物，所述标识物的内部图案为以所述纸质地图为背景的图案；

计算模块，用于通过所述标识物外框及内部图案计算得到所述标识物的位置信息及方向信息；

获取模块，用于将所述标识物的内部图案与预设的标识物模板进行比对，获取与所述标识物相对应的模型；

显示模块，用于根据所述位置信息及方向信息，在纸质地图与电子地图结合显示的场景中对所述模型进行显示。

可选地，还包括：

建立模块，用于在所述检测模块捕获纸质地图的图像，从所述图像中检测出标识物之前，预先对所述标识物进行识别训练，建立标识物模板。

可选地，还包括：

响应模块，用于在所述显示模块根据所述位置信息及方向信息，在纸质地图与电子地图结合显示的场景中对所述模型进行显示之后，响应用户输入的对所述模型进行缩放、平移或旋转操作的控制指令。