[发明专利]机动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车，包括用于驱动机动车的驱动机，至少一个辅助马达以及至少一个差速器，所述差速器用于把通过驱动机产生并通过驱动轴引导至差速器的驱动差速器元件(或者说减速器输入元件)的驱动力矩分配至两个输出轴。

背景技术

为了改进机动车的行驶特性，已知的是使用车辆系统，所述车辆系统在机动车的多个车桥之间，尤其是前轿和后桥之间，或者在机动车的车桥的车轮之间分配通过驱动机提供的转矩。差速器或差速传动机构实现了把转矩分配至输出轴，其中输出轴的不同的转速是可行的。在机动车中使用了大量不同类型的差速器，以便例如在车轮打滑时阻止转矩再分配至打滑的车轮。在此，已知了纯被动的系统，例如简单的锁止式差速器，然而也已知了，有针对性地对输出轴进行制动，以便改变转矩分配。

为了改进在输出轴之间的转矩分配的可调整性，也使用所谓的扭矩矢量系统(Torque Vectoring System)，所述扭矩矢量系统可以通过由差速器把一部分驱动力矩直接地机械再分配至相应的输出轴而有针对性地在输出轴之间分配转矩。为此，输出轴例如通过液压或机电的离合器可与例如步进马达耦联，或者通过磁力离合器耦联至驱动轴。

这种用于调整转矩分配的系统的缺点在于，机制相对较复杂。这样增大了机动车的价格和重量。

此外已知了混合动力车辆，其使用电机以便提高内燃机的行驶效率。为此可以例如通过行星传动机构联接内燃机、电机和输出轴，由此把通过电机提供的转矩与内燃机的转矩叠加，从而可以移动内燃机的负荷点。这一方面可以用于提高行驶效率且另一方面可以用于减小内燃机的燃料消耗。

然而缺点还在于，由于电机以及其它组件而增大了机动车的重量和价格。

发明内容

因此，本发明的目的在于，给出一种相应改进的机动车，所述机动车实现了对机动车的不同车轮或车桥的受控转矩分配。

根据本发明，该目的通过前述类型的机动车实现，该机动车包括能由控制设备控制的离合器装置，所述离合器装置在第一离合状态下使辅助马达直接或间接地与输出轴耦联，由此根据通过辅助马达施加的辅助转矩把驱动力矩分配至输出轴，所述离合器装置在第二离合状态下使辅助马达直接地或间接地与驱动差速器元件耦联。

根据本发明，机动车的辅助马达既用于调整驱动力矩在不同的输出轴上的分配，也在离合器装置的第二离合状态下把辅助马达直接或间接地与驱动差速器元件耦联，以便提供额外的转矩，所述转矩随后可以通过差速器分配，或者以便通过辅助马达进行能量再生。在根据本发明的机动车中，辅助马达可以根据离合器装置的离合状态用于不同的功能。因此，例如可以在迅速驶过转弯时，离合器装置通过控制设备接入第一离合状态，在该第一离合状态中通过控制辅助马达实现了把驱动机的驱动力矩有针对性地分配至输出轴并进而分配至车轮。然而例如如果在基本上笔直的路段上进行加速或减速，则控制设备可以把离合器装置接入第二离合状态，从而辅助马达可以用于辅助驱动机或用于能量再生。

在此离合器装置可以在第一离合状态中使辅助马达与驱动差速器元件脱耦，并在第二离合状态中使辅助马达与输出轴脱耦。备选地，在第一离合状态中辅助马达可以与驱动差速器元件和与输出轴耦联，以及在第二离合状态中与输出轴脱耦。

相应的离合状态的确定可以通过控制设备基于多个机动车参数和通过检测设备检测到的环境参数进行。因此，例如可以检测加速踏板位置、机动车的横摆力矩、机动车的车轮转速等，离合状态可以基于这些参数确定。然而，控制设备也可以分析关于计划好的路线的信息、关于即将出现的行驶情况的驾驶员辅助系统信息等。补充地或备选地，也可以基于通过操纵元件检测的用户操纵来输入确定离合状态。例如，可以在越野行驶中通过用户确定第一离合状态，而在城市交通中确定第二离合状态。

在根据本发明的机动车中，尤其可以使用具有相应配属的辅助马达的多个差速器。尤其可以为机动车的每个被驱动的桥设置具有配属的辅助马达的单独的差速器。补充地或备选地，具有配属的辅助马达的一个另外的差速器可以用于把驱动力矩分配至不同的车桥，尤其是前轴和后桥。

离合器装置尤其可以设计用于形状配合(或者说形锁合)的耦联。在此，尤其可以规定通过离合器装置耦联的元件的同步。然而离合器装置也可以使用力配合(或者说力锁合)的耦联，液压的耦联等。