[发明专利]一种具有三维空间移动性能的吊车

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊车，尤其涉及一种具有三维空间移动性能的吊车。

背景技术

大型车间(如层高超过5米以上)基本都设置有吊车，吊车用于移动待转 移的工件，方便工人操作。而小型车间(如层高低于5米)一般都不会设置吊 车，主要原因还是吊车本身的高度限制。因此，在小型车间里面，如果想移动 待转移的工件，基本靠周转架，存在诸多不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种具有三维空间移动性能的吊车，其结构简单， 功能却与大型吊车几乎无异。

本发明采用以下的技术方案实现，一种具有三维空间移动性能的吊车，其 包括基座(1)、立柱(2)、旋转电机(4)、支撑架(3)、横梁(5)、配重块(6)、 行走架(7)、推动器(11)；

其中，立柱(2)的一端固定在基座(1)上，立柱(2)的另一端固定有旋 转电机(4)；支撑架(3)的一端套设并固定在旋转电机(4)的输出轴上，支 撑架(3)的另一端固定在横梁(5)上，旋转电机(4)驱动支撑架(3)旋转； 配重块(6)固定在横梁(5)的一端，用于移动待转移工件的行走架(7)活动 固定在横梁(5)的另一端；推动器(11)安装在横梁(5)的端部，从横梁(5) 的一端至另一端依次设置推动器(11)、行走架(7)、支撑架(3)、配重块(6)； 推动器(11)能推动横梁(5)以旋转电机(4)为支点带动支撑架(3)旋转；

横梁(5)上设置有导轨(14)，导轨(14)上设置有齿槽(13)；行走架(7) 上安装有滚动轮、行走电机(10)、挂钩(8)、伸缩绳(18)、伸缩电机(9)； 滚动轮与齿槽(13)啮合，行走电机(10)驱动滚动轮以与齿槽(13)啮合的 形式带动行走架(7)沿导轨(14)行走，伸缩绳(18)的一端固定挂钩(8)， 伸缩绳(18)的另一端固定在伸缩电机(9)的一端上，伸缩电机(9)驱动伸 缩绳(18)在沿垂直于横梁(5)的方向上的收拢与展开。

作为上述方案的进一步改进，基座(1)底部安装有用于行走吊车的若干万 向轮(15)以及用于对万向轮(15)限位移动的若干限位螺栓(16)。

作为上述方案的进一步改进，立柱(2)固定在基座(1)的一端上还设置 有连接立柱(2)与基座(1)的若干加强肋(17)。

优选地，加强肋(17)的形状呈三角形，加强肋(17)的一侧固定在立柱 (2)上，加强肋(17)的相邻一侧固定在基座(1)上。

作为上述方案的进一步改进，横梁(5)上靠近推动器(11)处设置有用于 限位行走架(7)行程的限位柱(12)。

作为上述方案的进一步改进，推动器(11)为螺旋桨。

本发明的吊车具备以下优势：

1.用于吊起待转移的工件的挂钩(8)可以随意收拢与展开，只需控制伸缩 电机(9)的正反转以及转动时间即可，易操作，即便是文化水平很低的工人都 可以立马上手操作，不需要特别培训；

2.通过旋转电机(4)的设置，可以方便驱动挂钩(8)在平行于地面的平 面上360度随意旋转，从而尽快找到需要的大致方位；

3.在挂钩(8)找到大致方位时，推动器(11)可以实现挂钩(8)微调， 因而能准确定位；

4.行走架(7)能沿横梁(5)行走，增大挂钩(8)的移动范围，使挂钩(8) 能在三维立体坐标系的第一象限内随意行走至任何一个坐标，有非常高的调度 性，具有三维空间移动性能：伸缩绳(18)的伸缩方向(重心方向)、横梁(5) 的延伸方向(垂直于重心方向)、旋转电机(4)的旋转方向(旋转平面垂直于 重心方向)；

5.通过万向轮(15)，整个吊车可以移动于车间内的任何角落，进一步提高 吊车的调度性；

6.横梁(5)上的限位柱(12)可以防止行走架(7)脱离横梁(5)的导轨 (14)。

附图说明

图1为本发明实施例提供的具有三维空间移动性能的吊车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。