[发明专利]齿轮式自适应变速器

权利要求书

1.齿轮式自适应变速器，包括第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、第四行星齿轮机构与第一调节行星齿轮机构、第二调节行星齿轮机构、中心轴(5)、受控端(56)、控制端(57)，其特征是：

所述输入轴套(26)与第一行星齿轮机构太阳轮(1)固接，第一行星齿轮机构行星齿轮(2)分别与第一行星齿轮机构太阳轮(1)、第一行星齿轮机构齿圈(4)啮合并与第一行星齿轮机构行星轮支架(3)滑动连接，第一行星齿轮机构行星轮支架(3)通过中心轴(5)与第一调节行星齿轮机构太阳轮(19)固接，第一调节行星齿轮机构太阳轮(19)与第一调节行星齿轮机构行星齿轮(21)啮合，第二调节行星齿轮机构太阳轮(20)与第一行星齿轮机构齿圈(4)固接并与第二调节行星齿轮机构行星齿轮(22)啮合，第一轴套(23)分别与第一调节行星齿轮机构行星齿轮(21)、第二行星齿轮机构太阳轮(6)固接并与第三行星齿轮机构行星齿轮轴(17)滑动连接，第二行星齿轮机构行星齿轮支架(8)与第二调节行星齿轮机构行星齿轮(22)固接并与第二行星齿轮机构行星齿轮(7)滑动连接，第二行星齿轮机构行星齿轮(7)分别与第二行星齿轮机构太阳轮(6)、第二行星齿轮机构齿圈(9)啮合，第二调节行星齿轮机构行星齿轮(22)与第一轴套(23)滑动连接；

第三行星齿轮机构行星齿轮轴(17)分别与第二行星齿轮机构齿圈(9)、第三行星齿轮机构行星齿轮(16)固接并与第二行星齿轮机构太阳轮(6)、第一调节行星齿轮机构行星齿轮(21)、第三行星齿轮机构行星齿轮支架(25)滑动连接，第三行星齿轮机构行星齿轮(16)分别与第三行星齿轮机构齿圈(18)、第三行星齿轮机构太阳轮(15)啮合，第二轴套或者太阳轮连接器(24)两端分别与第三行星齿轮机构太阳轮(15)、第四行星齿轮机构太阳轮(11)固接并与中心轴(5)滑动连接，第四行星齿轮机构行星齿轮支架(13)与第三行星齿轮机构齿圈(18)固接并与第四行星齿轮机构行星齿轮(12)、中心轴(5)滑动连接，第四行星齿轮机构行星齿轮(12)分别与第四行星齿轮机构齿圈(14)、 第四行星齿轮机构太阳轮(11)啮合，第四行星齿轮机构齿圈(14)与中心轴(5)滑动连接，中心轴(5)分别与输入轴套(26)、第二调节行星齿轮机构太阳轮(20)、第三行星齿轮机构行星齿轮支架(25)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮式自适应变速器，其特征是：中心轴(5)与第一行星齿轮机构太阳轮(1)固接，第一调节行星齿轮机构太阳轮(19)、通过第三轴套(54)与第一行星齿轮机构行星轮支架(3)固接并与中心轴(5)、第二调节行星齿轮机构太阳轮(20)滑动连接。