[发明专利]用于在电气起动时减小牵引力矩波动的方法

权利要求书

1.用于运行机动车的方法，其中在起动过程中触发能够由马达驱动的电机（8）以释放驱动机动车的转矩（EM），其中同时如此触发机动车的制动系统（7），从而所述制动系统施加制动性的转矩（BM），其中所述制动系统（7）的触发取决于机动车的速度实际值（GIW）并且也取决于机动车的速度额定值（GSW），

其中当所述速度实际值（GIW）大于所述速度额定值（GSW）时，就制动性地触发所述制动系统（7）。

2.按照权利要求1所述的方法，其中在所要求的总转矩（DM）提高时就降低所述制动性的转矩（BM）。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中由能够由马达驱动的电机（8）所释放的转矩包含取决于机动车的内燃机（6）的曲轴的角度的份额（DST），所述份额（DST）反作用于以独立于曲轴角的方式作用到有待释放的转矩上的参量。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其中为了释放转矩而如此触发能够由马达驱动的电机（8），从而由所述电机所释放的转矩包含取决于内燃机（6）的曲轴的角度的份额（MSM），所述份额（MSM）反作用于内燃机（6）的牵引力矩的取决于曲轴角的波动。

5.按照权利要求4所述的方法，其中在预控制的过程中确定所述取决于曲轴角的份额（MSM）。

6.计算单元（40），其构造用于执行按前述权利要求1到5中任一项所述的方法。

7.可由机器读取的储存介质，其具有储存在所述储存介质上的计算机程序，当在计算单元（40）上实施所述计算机程序时，所述计算机程序促使所述计算单元（40）执行按权利要求1到5中任一项所述的方法。